搬运机器人的无线遥控装置设计与实现.pdf

通 信 与 信 息 处 理 自动化技术与应用 2016年第 35卷第 6期 CommunicationandInformationProcessing 搬运机器人的无线遥控装置设计与实现 汪 凯 ，施立群 ．张明月 (辽宁装备制造职业技术学院 自动控制工程学院 ，辽宁 沈阳 110061) 摘 要 ：为了解决在恶劣工业加工环境下搬运机器人的控制问题 ，减少现场操作对操作人员造成伤害 ，本研究采用PLC做为控制 主机 ，并运用无线遥控技术设计出一款基于无线遥控开关的搬运机器人控制装置 ，以单片机为核心 ，外加调频收发电路、 继电器驱动等电路组成 ，该装置可对正常的生产加工过程进行无线遥控。改变了传统控制的操控方式 ，提高了搬运机器人 操作及控制的安全性 ，扩大了装置的使用范围 ，同时使搬运机器人的控制不受时间和空间的限制 ，大大提高的工业生产效 率 ，增加了工业企业的产值。 关键词 ：无线遥控 ；PLC；机器人 ；单片机 ；无线发射接收 中图分类号 ：TP23 文献标识码 ：A 文章编号 ：1003—7241(2016)06—0061—03 DesignandRealizationofaW ireless RemoteControlDeviceTransferRobot WANG Kai，SHILi-qun，ZHANG M ing—yue (LiaoningEquipmentManufactureCollegeofVocationalTechnology,Shengyang110161China) Abstract：Inordertosolvethebadhandlingrobotcontrolproblem oftheindustrialprocessingenvironment，reducethesite operationcauseharm totheoperator,thisresearchusesPLC ascontrolhost，combinedwithhteuseofwirelessremote controltechnology,ahandlingrobotbasedonwirelessremoteswitchcontroldeviceisdesigned．Itiswith51single-chip microcomputerasthecore，plusFM closed circuit，relay drivecircuitcomposition andSO on．Thedevicecanwireless remoteconrtoltohtenormalproductionprocess．Thertaditionalconrtolmodeofconrtolischnaged，htesecurityofhte handlingrobotoperationandconrtolisimproved，itenlargeshteusingrangeofthedevice，atthesametimemakesthe hnadlingofhterobotconrtolisnotlimitedbytimenadspace，greatlyimproveshteefficiencyofindusrtialproduction， increaseshteoutputvalueoftheindustrialenterprises． Keywords：wirelessremoteconrtol；PLC；robot；microcontoller；wirelessrtna smitterreceiver 1 引言 系统的控制部分采用可编程控制器 (PLC)，执行机 设计的装置有单片机控制系统、遥控系统、驱动系 构由气动电磁阀一气缸构成的气压驱动装置 ，实现了整 统和 电源系统组成