金氰化浸出过程实时优化.pdfVIP

第31卷第9期 控制理论与应用 v01．31NO．9 2014年9月 Control Theory＆Applications Sep．2014 DOI：10．7641／CTA．2014．30453 金氰化浸出过程实时优化 张俊H，毛志忠1，一，贾润达1,2 (1．．T,-ILA：@信息科学与工程学院，辽宁沈阳110819；2．东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室，辽宁沈阳110819) 摘要：本文以某湿法冶炼厂金氰化浸出过程为背景，建立了动态机理模型，为提高模型参数辨识精度，提出了基 于Tikhonov正则化思想利用含噪声的浓度测量数据估计动力学反应速度的策略．为减小模型与实际过程不匹配对实时 优化结果的影响，提出了基于对数一线性闸一罚函数和输出反馈的直接输入自适应方法，加入闸一罚函数后，该方法可以 解决含有不等式约束的优化问题，将其应用到金氰化浸出过程实时优化中，仿真结果表明在输出测量值无噪声时，该方 法能很快地局部收敛到实际过程的最优设定点；而当测量噪声较小或对目标函数影响较小时，该方法也显示出了优越的 性能，而且只需要过程标称模型和实际输出，不需要求实际过程数据梯度，受测量噪声影响较小，更易于实际实施，这为 湿法冶金全流程优化控制的顺利实施奠定了重要基础． 关键词：氰化浸出；机理建模；Tikhonov正则化；模型不确定性；实时优化；邻域极值控制；输出反馈；直接输入自适应 中图分类号：TP301．6文献标识码：A Real-time for optimizationgoldcyanidation leachingprocess ZHANGJunlt．MAO Run—daa，2 Zhi—zhongI，一．JIA ofInformationScienceand 1 10819，China； (1．College Engineering，NortheasternUniversity,ShenyangLiaoning 2．State of AutomationforProcess 1 Laboratory Industries，Northeastern Key Synthetical University，ShenyangLiaoning10819，China) Abstract：Forthe insome establishedfl mech— goldcyanidationleachingprocess hydrometallurgyplant，we dynamic anism model．TheTikhonov methodwasusedtoestimatetheunavailablekineticreactionrateswithcon— regularization centrationmeasurementsto theidentificationofmodel reducethe resultedfrom improve accuracy parameters．To