一种基于背景模型的运动目标检测和跟踪算法.PDFVIP

一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法 一种基于背景模型的运动目标检测与跟踪算法 刘 亚 艾海舟 徐光佑 （清华大学计算机科学与技术系，智能技术与系统国家重点实验室，北京 100084 ） 摘要 本文提出了一种静止摄像机条件下的运动目标检测与跟踪算法。它以一种改进的自适应 混合高斯模型为背景更新方法，用连通区检测算法分割出前景目标，以Kalman 滤波为运动 模型实现对运动目标的连续跟踪。在目标跟踪时，该算法针对目标遮挡引起的各种可能情况 进行了分析，引入了对运动目标的可靠性度量，增强了目标跟踪的稳定性和可靠性。在对多 个室外视频序列的实验中，该算法显示了良好的性能，说明它对于各种外部因素的影响，如 光照变化、阴影、目标遮挡等，具有很强的适应能力。 关键词 背景模型，混合高斯模型，Kalman 滤波，运动目标检测与跟踪 1 引言 视觉监视是指在一个繁忙环境中对人和车辆等进行实时的观察，并给出对它们行为和动 作的描述。这一技术包括了运动目标的检测、跟踪、目标分类和行为理解等方面，涉及到计 算机视觉、模式识别和人工智能领域的许多核心课题，是一个具有挑战性的困难问题。近年 来随着集成电路和计算机技术的迅猛发展，视觉监视系统所要求的硬件设备成本大