哈工程_毕设答辩.pptVIP

2015届本科生毕业设计答辩 一、毕业设计主要工作 ROV系统是一个较大的系统工程，水面监控系统是整个系统中的重要一环，主要的工作内容： （1） 搭建水面监控系统硬件电路并调试嵌入式 系统程序使其满足整体系统的要求； （ 2 ）熟练运用VC.net平台，能够进行界面设计及运行； （ 3 ）自行设计模拟ROV水面监控电路，选型模 拟器件实现控制台部分功能的仿真； 实体ROV控制台电路设计 ROV水面监控系统结构图 ROV水面监控系统采用了双机工作模式，即主控计算机与图像处理计算机，主控计算机作为主机，图形工作站为从机。 电路板结构图 水面监控系统的控制台硬件电路主要由单片机控制器，数字量输入信号，模拟量输入信号以及串口通讯这4部分组成。 操控台电路板设计 MK60DN512VLL10是K60系列 MCU。K60微控制器是Cortex-M4系列ARM7构架的内核芯片,它是控制系统的核心控制器件，在电路中它主要负责通过编写程序代码实现参数采集及数据发送功能。 通讯方式 本ROV系统中水下短距通讯采用RS232通讯模式，脐带缆远程通讯采用RS485通讯模式。两种通讯中都采用头帧+尾帧+校验位的传输协议方式，极大地增加的数据传输的稳定性。 上位机数据读取流程图 模拟ROV控制台电路设计 模拟ROV控制台电路