插补原理,速度控制.pptVIP

概述 概述 插补原理 1. 插补的定义 根据给定轨迹方程（直线、圆弧或高次函数）和已知点坐标（起点、终点、圆心坐标）计算中间点坐标的过程。 插补原理 逐点比较法插补 逐点比较法插补 逐点比较法插补 逐点比较法插补 逐点比较法直线插补示例 二、逐点比较法圆弧插补 四象限圆弧插补进给方向 偏差大于等于零向圆内进给，偏差 小于零向圆外进给 数字积分法 又称数字微分分析法 DDA (Digital differential Analyzer)，是在数字积分器的基础上建立起来的一种插补算法。数字积分法的优点是，易于实现多坐标联动，较容易地实现二次曲线、高次曲线的插补，并具有运算速度快，应用广泛等特点。 特点：运算速度快，脉冲分配均匀，易于多坐标联动 数字积分法插补 数字积分法插补 函数的积分运算变成了变量的累加运算，如果δ足够小时，则累加求和运算代替积分运算所引入的误差可以不超过所允许的误差。 二、数字积分法直线插补 数字积分法直线插补 若取?t为一个时间脉冲时间间隔，即? t=1,则 数字积分法直线插补 若要满足 数字积分法直线插补 实现直线插补的积分器 数字积分法直线插补 数字积分法直线插补示例 设要加工直线OA，起点O（0，0），终点A（5，2）。若被积函数寄存器JV、余数寄存器JR和终点计数器JE的容量均为三位二进制寄存器，则累加次