机电一体化绪论.ppt

机电一体化产品设计 机械学院—精密加工与测试技术方向 绣山工程楼：315 第一章 绪 论 1.1 课程介绍 1.2 机电一体化系统的组成和分类 1.3 机电一体化的理论基础与关键技术 1.1 课程介绍 1．本课程的性质、作用 本课程是机械工程类专业的选修课。 2． 学习目的 学习机电一体化的基本原理、基本技术。 掌握机电一体化产品的设计方法。 了解典型机电一体化产品的应用和进展。 1.1 课程介绍 3.主要教学内容 第1章 机电一体化技术导论 第2章 机电一体化的单元技术 第3章 机电一体化的计算机控制技术 第4章 机电一体化系统的建模与仿真 第5章 机电一体化系统的接口 第6章 机电一体化系统设计 1.1 课程介绍 4． 教材 《机电一体化技术》（第二版） 科学出版社，2009。 5、参考书 [1] 黄筱调，机电一体化技术基础及应用， 机械工业出版社， 2000 [2] 李正吾， 机电一体化技术及其应用，机械工业出版社， 1990 [3] 郑堤, 机电一体化设计基础, 机械工业出版社, 2005 1.1 课程介绍 6．教学方式 课堂讲课 + 分组讨论 + 视频 +课下阅读等 学时 3学分，32学时 + 14学时 + 8学时实验 8．考试方式 1.2 机电一体化系统的组成和分类 机电一体化的来源与概念 机电一体化系统的构成要素 机电一体化产品和系统的分类 1. 机电一体化的来源与概念 1952年，美国MIT，数控机床。 七十年代，微电子技术成熟，微机商品化，大规模集成电路问世，构成微机的基本单元CPU、ROM、RAM和接口电路已经模块化，自己制造计算机成为可能。机电一体化得以现实。 71年，日刊工业新闻社发行《机电一体化入门》和《机电一体化》月刊，专门刊载机电一体化的新产品。 定义多样 从系统工程观点出发，应用机械、电子、信息等相关技术对他们进行有机的组织与综合，实现系统整体的最优化。 （具体见教材P.2页的详细描述） （实例如下图） 机电一体化包含 技术 和 产品 两个方面 “机电一体化”是机械技术、微电子技术相互交叉、融合的产物。 2 机电一体化系统的构成要素 机电一体化系统功能组成 不管那类系统（或产品），其系统内部必须具备如所示的五种内部功能，即主功能、动力功能、检测功能、控制功能、构造功能。 CNC机床内部功能构成实例 机电一体化系统的构成要素 机电一体化系统（产品）的五要素--对应的五功能 机电一体化系统的构成要素 机械本体: 机身、框架、等。 动力系统：电源、电机及电路等。 传感与检测装置：传感器及检测电路 信息处理及控制系统：计算机硬件、软件 执行装置：机械传动、操作机构 相互补充，相互协调，共同完成产品功能。 3 机电一体化产品的分类 按机电结合程度分类 按用途分类 3 机电一体化产品的分类 按机电结合程度和形式分类 （1）功能附加型（图例） （2）功能替代型（图例） （3）机电融合型（图例） （1）功能附加型 （2）功能替代型 （2）功能替代型 （3）机电融合型 （3）机电融合型 3. 机电一体化产品的分类 按服务领域和对象分类 1.3 机电一体化的理论基础与关键技术 基础理论：系统论、控制论、信息论 关键技术 传感检测技术 信息处理技术 自动控制技术 伺服驱动技术 接口技术 精密机械技术 系统总体技术 1. 传感检测技术 检测传感技术将所测得的各种参量如位移、位置、速度、加速度、力、温度、酸度和其他形式的信号等转换为统一规格的电信号输入到信息处理系统中，并由此产生出相应的控制信号以决定执行机构的运动形式和动作幅度。传感器检测的精度、灵敏度和可靠性将直接影响到机电一体化的性能。 传感技术是实现自动控制的关键环节。 主要技术： (1)可靠性、抗干扰性 (2)提高灵敏度和精度 (3)集成化 (4)智能化 (5)微型化 2. 信息处理技术 信息处理技术包括信息的输入、识别、变换、运算、存储及格出技术，它们大都是依靠计算机来进行的，因此计算机技术与信息处理技术是密切相关的。 信息处理技术包括信息的交换、存取、运算、判断和决策等，实现信息处理的主要工具是计算机。计算机技术包括计算机硬件技术和软件技术、网络与通信技术、数据库技术等。 3 自动控制技术 自动控制技术就是通过控制器使被控对象或过程自动地按照预定的规律运行。 自动控制技术范围很广，包括自动控制理论、控制系统设计、系统仿真、现场调试、可靠运行等从理论到实践的整个过程。由于被控对象种类繁多，所以控制技术的内容极