慧鱼组合机器人的组装设计精选.docxVIP

目录1．绪论 11.1课题背景11.2 慧鱼机器人31.3 走进实验室31.4按键式传感器51.5 设计工作原理 61.6慧鱼模型操作规程82.仿生机器人（迈克） 92.1仿生机器人简介92.1仿生机器人原理 92.2实物图和结构简图103. 仿生机器人（吉姆）113.1仿生机器人简介113.2仿生机器人原理113.3实物图124．任务分配和心得体会135. 参考文献13课 程 设 计 报 告学生姓名:学 号：2011319020214学 院:机械工程学院班 级:机械112题 目:慧鱼机器人指导教师： 职称: 教授 2014 年 1 月 8 日慧鱼组合机器人的组装设计摘要：慧鱼创意组合模型是一种技术含量很高的工程技术类拼装模型，是展示科学原理和技术过程的理想教具。本设计是以德国慧鱼创意积木所组成的仿生模拟机器人为其基本架构，透过圈形式人机介面LLWin，经由智慧型微电脑介面板去驱动机器人，使机器人细部动作很容易达到我们需求，进而取代以往由硬体描述语言所驱动架构，通过慧鱼模型的组装，程