机械设计基础—绪论(杨可桢第六版)汇总.ppt

机械设计基础 46学时 机械设计基础 46学时 机械设计基础 授课教师：朱超 联系电话几点要求： 一.上课实行点名制度；迟到扣1分，旷到扣3分。 二.考试严格按照学校的规定，平时成绩占30％，共30分；期末成绩占70％，共70分。 三.惹我不开心的同学59分！ 0-1 研究对象和内容 0-2 目的和地位 0-3 基本要求和设计过程 0-4 机械设计方法简介 第0章 绪 论 机械设计基础 —— 绪论 1-1 研究对象和内容 一、研究对象 机械:机器和机构的总称 机器：原动机、工作机 由制造单元经装配而成的组合体 — 结构 各实物之间具有确定的相对运动 — 运动 能完成机械功或转换能量 — 能量 机构：平面机构、空间机构 由制造单元经装配而成的组合体 — 结构 各实物之间具有确定的相对运动 — 运动 机器可以由一个机构组成，也可以由若干个机构组合而成 举例说明 机械设计基础 —— 绪论 机械手 电力装置 控制器 （计算机） 液压站 工业机器人 1.工业机器人 机械设计基础 —— 绪论 2.鄂式粉碎机 组成：电动机1、带轮2、4、偏心轴5、动鄂板6、肘板7…… 运动：电动机的转动通过带传动带动偏心轴转动，进而使动鄂 板产生平面运动，与定鄂板一起实现压碎物料的功能。 将电能→机械能→完成