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变频器在索道人车系统中的应用 摘　要　本文主要针对索道人车运行系统的特殊要求，就变频调速技术控制方式进行比较选择，对SOHO变频器的技术特点进行分析，并对其在索道人车运行系统中表现出来的优越性进行总结。 关键词　　变频器　　应用 一、引言 索道人车(猴车)是在煤矿井中运送工人上下班的重要交通工具，对其控制的性能直接关系到工人的人身安全，因此在对猴车系统的控制中要求安全，稳定，精确，舒适。 王台井区所使用的猴车安装于1991年,长度700米,电阻降压启动。随着现代系统集成和数字控制的发展。对猴车系统的要求越来越向着精确控制，数字化控制的方向发展，对系统提出了越来越人性化的要求，要求系统的运行更加稳定，平稳，通过计算机监控实现静态上下车，精确定位防止越位，安全舒适等人性化的要求。而且在当今能源紧缺的时代对系统的工作效益也提出了要求。 然而在系统集成和数字化的控制中，以往对猴车驱动部份的启动方式和调速方式均无法和现代的系统集成和数字控制相对接。随着现代全数字化交流变频技术的几代发展，在系统集成和数字化控制中，交流变频调速方式的数字化，精确化，集成化和免维护的特点正合需求。 二、变频调速原理 其中：f——定子供电电源的频率 p——电动机的极对数 s——电动机的转差率。 由上式可知，当平滑地改变f时，n也可得到平稳的改变。所以，变频调速技术的关键是如何获得频率可变的大功率供电电源。 2、（V/f）恒定控制 ——主磁通 E1X——电动势 Fx——频率 KE——比例常数 N——每相绕组匝数 当一台电机制造完毕后其kE、N均为常数，故： =const 在电动机内，额定频率时，定子绕组的阻抗压降ΔU=I1zZ1，Z1为定子绕组的阻抗，包括电阻r1和漏磁电抗x1所占比例甚小，忽略不计，所以电动势与电源相电压相平衡： U1x≈E1X 即=const 由此可见，变频的同时也必须变压，故称为V/f恒定控制。 因交流电动机是个多变量、强耦合和非线性被控对象，仅用电压/频率（V/f）恒定控制， 可控性和精确性仍然满足不了现代集成系统中数字化控制中的精度要求。 3、二象限运行矢量控制变频器 猴车系统是在有一定坡度的面上进行人员运输的，所以在人员下坡和减速停车过程中电机将处于反向发电的状态，所以在使用二象限变频器控制时需要采用加装功率电阻进行能耗制动的方式，而功率电阻的宠大和热量，在集成系统中带来了安装空间和散热方式等严重的问题。 4、四象限运行矢量控制变频器 四象限运行矢量控制变频器能将电机产生的反向电能回馈给电网，从而解决了二象限变频器的制动电阻带来的种种问题，而且节省了大量的电能。所以在对猴车的现代化集成数控系统中优先采用高性能四象限运行矢量控制变频器。 图1 四象限变频器原理图 三、SOHO变频器的组成及技术特点 它由PIU VDC VDI三大部份组成 1、PIU 此部份为整个系统作预充电和输入回路的进出电压波形整定的作用,它由L-C-L滤波器,开关和限流电阻组成。 1.1、它在开始时通过电阻限流的方式向整个系统的DC回路电容进行缓慢冲电并自动旁路电阻进入工作状态。 1.2、PIU内的L-C-L滤波器它的工作电压范围宽满足整个系统输入电压范围宽的特点，第一是将来自电网的高次谐滤除，其次是变频器运行在四象限时，通过VDC回馈的调制电压波经L-C-L滤波器将其平定成平滑的正弦波然后再反馈给电网，因而提高了电网的利用质量。 2、VDC电压控制器 VDC是由IGBT组成的控制单元,它在正力矩工作状态时将经过PIU滤波后的三相交流电源整流并进行精确控制后根据所设定的参数值将稳定的直流电源供给VDI逆变器。在负转矩状态工作时根据检测输入电压的值,相序将直流母线上多余的电压逆变成三相调制波经PIU平定成平滑的三相正弦波回馈给电网。 1、由于变频器的回馈条件是和电网电压有电压差值，矿区电压波动，假若某时刻网电压比较高时变频器的母线电压就会达到一个比较高的电压值，如果再有重车下滑，则母线电压会高，此时的高电压就威胁到变频器的器件的安全，为此 1