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发展迅猛的PLC 控制技术1 现代可编程控制技术的发展趋向（一） 贝加莱工业自动化（上海）有限公司 肖维荣 自1969 年第一台PLC 可编程控制装置在美国DEC 公司问世以来，而今已走过了近 30 年的历程。那么当今的PLC 技术发展状况和它的发展趋向又是怎么的呢？ 一、可编程控制技术的现状 在现代工业设备及自动化项目中，我们会遇到大量的开关量、脉冲量以及模拟量等控制 装置。如电机的启动与停止；电磁阀的开闭；工件的位置、速度、加速度等的测定；产品的 计数以及温度、压力、流量等物理量的设定和控制等等。 传统的工业自动控制主要是由继电器或分离的电子线路来实现的。众所周知．这种控制 方式虽然造价便宜，但却存在着许多致命弱点。如只能适用于简单的逻辑控制；仅适用于某 种工程项目，缺乏通用性，一旦要进行改动或优化，只能通过硬件的重新组合来实现。 随着计算机技术的不断发展，它给工业自动化带来了革命性的变革。这个变革是由继电器控 制到计算机控制的飞跃。所谓计算机控制，主要具备以下两个基本特点，即硬件上至少有一 个微处理器，而其控制方式是通过软件来实现的。 目前工业界比较有代表性的控制方式主要有以下几个类别： 1、单板机控制系统 单板机控制系统仅适于较简单的自动化项目。硬件上主要受CPU 、内存容量及I/O 接 口的限制；软件上主要限于与CPU 类型有关的汇编语言。一般来说单板机或单片机系统的 应用只是为某个特定产品服务的。其通用性、兼容性和扩展性都相当差。 2、工业控制机（IPC) 工业控制机是从PC （Personal Computer）的基础上通过应用推广发展起来的。由于 它是由微机及芯片的专业厂家开发出来的，所以其硬件品种兼容性强且总线标准化程度高， 其软件资源丰富，特别是有实时操作系统的支待，运行速度快，实时性强，可适用于模型复 杂的项目,能把控制任务和图文显示功能集成在一起。但工业控制机的缺点在两个方面：第 一有较长的装置访问时间。第二I/O 控制点数不能够随意扩展。 3、计算机集散控制系统（DCS) 计算机集散控制系统是由回路仪表控制系统发展而来的。它的优势在于模拟量的处理及 回路调节功能。自70 年代初期问世以来，得到了迅速的发展。微处理器特别是单片机的出 现和通信技术的成熟，使得计算机集散控制系统把顺序控制装置、数据采集装置、过程控制 的模拟量仪表有机地结合在一起，形成了满足各种不同要求的集散型控制系统。 4、传统的可编程逻辑控制器（PLC) 传统的可编程逻辑控制器的最初控制概念和设计思想是将计算机软件的控制思想代替 继电器逻辑。其硬件的构成与微机相似。 在可编程逻辑控制器发展的初期，其主要的开发意图和应用领域是数字式控制，它按照 用户程序存储器里的指令安排，通过输入接口采入现场信息、执行逻辑或数值运算，然后通 过输出接口去控制各种执行机构动作。然而经历了近30 年的发展之后，传统的PLC 也具 备了逻辑顺序控制、模拟量处理、回路调节技术等三个功能。 二、可编程控制技术的发展方向 随着计算机科学的发展和工业自动化的愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的 发展。仅仅将PLC 作为继电器逻辑控制的替代，或者说仅只将PLC 理解为开关量控制的 话，那就是一个错误的概念了。综合国外特别是欧洲及国内的发展动态，其发展趋势主要有 以下几个方面。 1 ．可编程控制技术的标准化 在工业自动化产品繁花似锦的今天，一家独霸天下的局面已不复存在，因而各生产厂商 既互相竞争又要相互合作。 一种自动化产品的竞争力除表现在其技术上的个性外，更重要的还在于其满足国际标准 化的程度和水平。标准化一方面保证了产品的出厂质量，另一方面也保证了各厂家产品的相 互兼容。出厂检验时各可编程控制产品的厂家都有相应的技术标准作依据。例如：美国有 NEMA 标准、日本有JIS 标准、德国、奥地利有DIN 标准。按照这些标准，各种型号的PLC 产品对工业应用环境、抗干扰性等条目都给出了明确的规定。但是，这些标准目前只能是统 一区域性的产品，而不能实现全球的统一性。在PLC 的发展过程中，特别给工业自动化行 业带来困扰的是，虽然PLC 的基本语言梯形图和指令表分别是在接触器、继电器以及汇编 语言的基础上建立起来的，但各厂家无论从语言结构、语言功能还是从语言形式表述上都有