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第八章:点的合成运动
西安建筑科技大学 理学院 力学系 理论力学题解
8.1 如图所示,推杆 推动杆 在铅直平面内绕点 作定轴转动运
BCD OA O
动。已知推杆的速度为 , , 。试求当 时,杆端 的速度大
u BC b OA l OC x A
小 (表示为距离x 的函数)。
解:
定系:Ox y 。
动系:O ξη 。
动点:B CD 上B 点 。
动 系:定轴转动运动。 A ξ
动点绝对运动:(水平向左)直线运动。 v e
动点相对运动:(斜向下)直线运动。 B
v a
牵 连 点:(绕O 点)圆周运动。
v r
η y b
速度合成定理:
α x
O
C D
v v v u
a e r x
v a u ( )
b x
sin ; cos
b 2 x 2 b 2 x 2
v a v e v r
v a v e v r
u x
v
r 2 2
v a cos 0 v r b x
v a sin v e 0 v u b
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