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计算机科学2008V01.35No.4B
基于小波的多尺度医学图像边缘检测
许慎洋郭希娟刘晴
(燕山大学信息科学与工程学院秦皇岛066004)
摘要边缘检测是医学图像处理中的一项基本内容,由于小波变换具有良好的局部特性和多分辨率的特点,本文在
基于小波模极值的基础上,应用多尺度分析,提出基于小波的多尺度边缘检测方法。用该算法检测出的图像边缘与经
典边缘算子提取的边缘相比较,实验结果表明,该方法不仅能有效地检测图像边缘,而且对噪声有一定的抑制作用,并
且能有效抑制伪边缘。
关键词小波变换,经典算子,边缘检测,多尺度分析
1引言 2相关理论
基于特征的医学图像配准的一个重要前提是获得图像清 2.1定义
晰的轮廓线即边缘,图像边缘是图像的最基本特征。所渭边 设认£)为一平方可积函数,也即姒£)∈L2(足),若其频谱
缘[1J是指周围像素灰度有阶跃变化或屋顶变化的那些像素的 认cc,)(傅立叶变换)满足条件:
集合,从信号分析的角度看,图像边缘就是图像信号的突变
。=E垮些dw::oo (2.1)
点。Poggio等[2]定义边缘检测为“主要是(图像的)灰度变化
的度量、检测和定位”。边缘与图像中物体的边界有关但又是 则称认f)为一个基本小波或小波母函数,并称式(2.1)为
不同的。 小波函数的可容许性条件。
G. 将基本小波进行伸缩和平移,设其伸缩因子(又称尺度因
1959年,文献[3]上最早提到边缘检测。1965年L
子)为口,平移因子为矗令其平移伸缩后的函数为九。(£),则
Roberts最早开始系统研究边缘检测。经典的边缘检测是以
原始影像为基础的,对图像的每个像素考察它的某个邻域内 有:
灰度的变化,利用边缘邻近一阶或二阶方向导数变化规律,用 ‰∽寻击驴(字)(口o’r∈R) (2.2)
简单的方法来检测边缘,例如常用的梯度算子、Sobel算子、
称他.,(£)为依赖于参数口,r的小波基函数。变量口反映
Laplaee算子、Prewitt算子等。目前边缘检测的方法主要有
以下几种: 了小波基函数的伸缩尺(宽度),而r则指明了它沿t轴的平
检测梯度的最大值。由于边缘发生在图像灰度值变化比 移位置。
较大的地方,对应连续情形就是函数梯度较大的地方,所以研 由于尺度因子口、平移因子r是连续变化的值,称☆,,(£)
为连续小波基函数。
究比较好的求导算子就成为一种思路。Roberts算子、Pre-
witt算子和Sobel算子等是比较简单而常用的例子。 将任意L2(R)空间的函数厂(£)在小波基下进行展开,其
检测二阶导数的零交叉点。这是因为边缘处的梯度取得 表达式为:
最大值(正的或者负的),也就是灰度图像的拐点是边缘。从 . 譬
(2.3)
w,(口,r)一八£),他.。(z)=吉I厂(£)认字)dr
分析学上我们知道,拐点处函数的二阶导数是0。 Y“名 一
统计型方法。比如文献[235J用假设检验来检测边缘,
显然,参数口的变化不
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