水下地形测量中GPS误差探析及控制策略.doc

水下地形测量中GPS误差探析及控制策略 　　摘 要：GPS误差分析在水下地形测量中不可或缺。水下地形测量过程复杂，专业性强，对测量工程师专业要求较高。分析水下地形测量中的GPS误差，明确各类误差来源以及其对测量精度的影响。依据实际工程背景，提出针对性的误差控制及解决方法，将其对水下地形测量工作的干扰降到最低，达到良好的作业效果，确保后续测量工作的顺利进行 关键词：水下 地形测量 GPS 误差分析 控制 1.前言 水下地形测量中的GPS误差类别比较多，包括差分GPS定位误差、水面高程传递误差和时间测定误差等。当前，GPS系统已经被广泛应用于水下地形测量中，它的精度船泊动态测量可达到厘米级。然而，实际测量工作中，很容易受外部因素影响，产生各类误差。需采取针对性的方法，对其分析和控制，提高测量精度 2.GPS水下地形测量原理 GPS水下地形测量是专业学科范畴内的相关内容，对测量过程要求很高。在陆地某处架设基准站，将流动接收站安放在测船上，与数字测探仪连接。基准站部分坐标已知，得出定位结果改正值。借助数据差分电台将改正数据向流动站传送，后者依据接收情况改正定位结果，确定坐标位置。应用数字测深仪对水深进行测量，即可得出水下地形高程 3.水下地形测量中的GPS误差分析 3.1差分GPS定位误差 （1）差分GPS平面定位误差。明确基准站和移动站GPS接收机之间误差的相关性，采用差分技术，对其公共误差进行消除，使移动台动态定位更加精确。伪距差分和载波相位差分应用中，站间距离越长，误差越小，难以实现定位精确度。在30km内应用该技术，能够消除卫星轨道和大气层延迟等各类误差。但是，随着距离的增加，这些误差又会随之增大。表明，差分GPS技术可在局部范围内，使移动台定位更加精确 （2）差分GPS时间延迟。基准站差分信号经移动台接收之后，改正差分，继而通过实时计算，明确移动台位置。该过程中，移动台GPS接收机需通过计算基准站差分改正数，进行发射，接收差分信号，实现卫星观测和差分改正，继而发送位置信息，并通过计算机接收相关信号。时间延迟体现在两个方面：首先，经基准站GPS接收机对差分改正数进行计算，到达移动台数传机，并通过数模转换，使进入移动台GPS接收机的时间延长。其次，通过接收机对移动台GPS接收机的差分信号进行处理和计算，传送到计算机中，通过计算机实现计算和存储的时间延长[1] 假使系统应用事后差分方法，导航软件往往将计算机时钟作为移动台记录定位数据中的时间系统。当基准站采集数据时，为UTC时间。后期合并数据时，倘若计算机时钟与UTC时间存在偏差，会使基准站和移动台数据在?r间系统方面存在误差，导致后期处理结果不准确 3.2深度基准面确定误差 深度基准面可以为水面的船只通行提供便利，而且也可以使水面深度计算难度更为容易，这与水面船舶航行要求也是一致的。现阶段我国在这方面的研究是以深度上的理论基准面为主，通过精确的水文计算就可以得到理论数值，之后再利用统计学原理就可以掌握水面船只航行的保障率，这个保障率也是和统计资料中的时间相关联的。但是，需要注意的是，由于我国地域面积较为广阔，在取得这方面数值时会因为地质因素、水文因素、观测因素等的的影响，导致最后得到的观测数据有一定的误差，这种误差的存在又会直接影响到理论上深度基准面的精确性，造成后去其他研究工作难以高效开展 4.基准站的合理设置 一般来说，普通的水下地形测量是先要在岸上布置控制点的，之后再开始观测。如果将岸上观测和水上地形观测两者相结合，就可以大大缩短观测时间，并且观测数据的精确性也可以得到保障，省去不必要的物力、人力投入，GPS接收设备只需要在基准站的差分信号辐射区域内初始化2分钟左右，就可以得到RTK的工作状态。RTK工作模式应用在控制点设置上具有以下优点： 首先，可以使勘察工作更为容易进行。在RTK模式下，用户只需要依据流动台GPS的工作状况，就可以实现控制点布设的因地制宜，保证每一个水位观测点的布设是科学合理的，可以满足观测的基本需求，确保观测效果 其次，GPS的定位更为容易实现，定位的时间也会大大算短，这样就可以有效确保观测数据的精确无误，保证了观测效率。也就是说在这种差分信号辐射区域内，GPS接收设备可以利用伪距差分工作模式在2分钟内准确确定整周模糊度，从而顺利完成定位 再次，定位的精确度很高。当前双频GPS接收设备只要可以实现RTK工作模式，就可以确保定位精确度，甚至可以保证达到毫米的定位程度。除此之外，水上观测和岸上控制点的布设，两者可以完全实现观测的同步化和一致性，这样就可以充分确保观测数据的精确无误 5.观测误差及其原因分析 传统的观测方式主要有两种，一是人工观测方式，另一种是自动观