jsh第一章自动控制的一般概念.pptVIP

2004-01-08 自动控制原理 第1章 自动控制的一般概念 热烈欢迎各位同学学习本门课程 欢迎提出宝贵意见!  E-Mail:jiangshh@aqtc.edu.cn Tel 第一部分 课程性质、地位和任务 随着科学技术、特别是信息技术的突飞猛进，自动控制技术越来越广泛地应用于工农业生产、交通运输、国防、宇航及日常生活的各个领域。掌握和了解自动控制的基本理论和方法，对从事工程技术类各专业的科学技术人员是十分必要的。本课程具有科学方法论的鲜明特点，研究的问题带有普遍性，是广泛意义上的方法论。这将对学生提高分析问题和解决问题的能力，奠定坚实的理论基础。 本课程比较全面地向学生介绍自动控制的基本理论及其工程分析和设计方法，使学生清晰地建立起线性反馈控制系统的基本原理和基本概念，初步学会利用经典控制理论的方法，即利用时域法、频率特性法、根轨迹法等来分析、设计自动控制系统。本课程是一门关于方法论的专业基础课程。 第二部分 教学目标与基本要求 本课程研究控制系统分析与设计的基础知识，包括控制系统的稳定性、稳态特性和动态特性，以及控制系统的校正与计算机辅助分析。通过对本课程的学习，使学生了解并掌握分析、设计自动控制系统的基本理论和基本方法，为相关课程奠定坚实的基础。 通过本课程的学习，使学生掌握有关自动控制、自动控制系统的基本概念，掌握有关经典控制理论的基本概念、基本理论和基本方法，能够运用反馈原理解决实际中的相关问题，提高分析问题和解决问题的能力。 要求掌握自动控制系统的基本组成、线性连续系统数学建模以及系统分析与设计的基本方法，能进行典型控制系统的分析和设计。 考核采用闭卷笔试形式，学习成绩将根据平时作业、上课考勤、实验及考试成绩综合评定。 本课程各章节结构体系 学时分配 第一章 控制系统导论 1.1 引言 1.2自动控制系统的基本概念 1.3自动控制系统的分类 1.4对自动控制系统的基本要求 1.5典型输入信号 1.1 引 言 自动控制的概念及应用 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（控制装置），使机器、设备或生产过程（控制对象）的某个工作状态或参数（被控量）自动地按照预定的规律运行。如数控车床按预定程序自动切削，温度、压力控制，人造卫星准确进入预定轨道并回收等。 自动控制技术除了在工业上广泛应用外，近几十年来，随着计算机技术的发展和应用，在宇航、机器人控制、导弹制导及核动力等高新技术领域中，自动控制技术更具特别重要的作用。不仅如此，自动控制技术的应用范围现在已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其它许多社会生活领域中，自动控制已成为现代社会生活中不可缺少的一部分。 自动控制：是指在没有人直接参与的情况下，利用控制装置使被控对象（如机器、设备或生产过程）的一个或数个物理量（如电压、电流、速度、位置、温度、流量、化学成分等）自动的按照预定的规律运行（或变化）。 二. 自动控制理论的发展历史及现状 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。既是一门古老的、已臻成熟的学科，又是一门正在发展的、具有强大生命力的新兴学科。从1868年马克斯威尔（J.C.Maxwell）提出低阶系统稳定性判据至今一百多年里，自动控制理论的发展可分为四个主要阶段： 第一阶段：经典控制理论（或古典控制理论）的产生、发展和成熟，以维纳的《控制论》为标志，1948年正式形成。 40年代末到50年代 单机自动化 局部自动化 单变量控制 自动调节器 伺服系统 ； 第二阶段：现代控制理论的兴起和发展，60年代，多变量控制 最优控制 多种变化因素 航天系统 导弹系统 人造卫星 ； 第三阶段：大系统控制兴起和发展阶段，70年代，规模庞大 结构复杂 变量参数多 目标不单一 生物系统 社会系统 机器人 ； 第四阶段：智能控制发展阶段。 19世纪50年代末，控制系统设计问题的重点从设计许多可行系统中的一种系统，转到设计在某种意义上的最佳系统。 19世纪60年代，数字计算机的出现为复杂系统的基于时域分析的现代控制理论提供了可能。 从1960年到1980，确定性系统、随机系统的最佳控制及复杂系统的自适应和学习控制，都得到充分的研究。 从1980年到现在，现代控制理论进展集中于鲁棒控制、H∞控制及其相关课题。 古典控制理论 以传递函数为基础研究单输入-单输出一类线性定常控