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手机外壳尺寸自动测量设备 东莞市乐琪光电科技有限公司 图1 设备总体构架 1 2 3 4 5 6 7 12 11 10 9 8 Ph 2 1 3 12 11 [1]是上料皮带，通过皮带带动工件(手机外壳)运动 [2]是位置校正装置，当工件到达上料位（图中[A]区），校正装置动作，实现工件姿态的机械校正； [3]是真空吸盘，用于吸起工件 [11]是机械手X轴，用于工件的水平移动，进入水平多工位检测和定位 [12]是机械手Z轴，用于工件的竖直方向移动，配合真空吸盘实现工件的吸取和释放 图2 上料工位 进料和位置修正 A 运动流程： 工件进入 上料皮带 定位夹具 定位 机械手Z轴 下降 吸起工件 机械手Z轴 上升 工位1 4 5 [4]是光源，[5]是相机 机械手吸着工件移动到工位1时，光源点亮，然后触发相机拍照检测，拍照完成后，机械手带着工件移向工位2 运动流程： 到达 工位1 点亮光源 拍照检测 工位2 图3 工位1 拍照并测量尺寸 10 9 8 6 7 [6]是卸料导板，用于NG品的卸料导向处理 [7]是皮带2升降气缸。 [8]是工位2皮带3 ，在这里代表下游工位，[9]是皮带2 ，[10]是皮带1 机械手移到工位2后，将工件放到皮带1 [10]上，机械手返回上料工位，取下一待测工件。 图4 工位2 卸料 10 9 8 6 7 根据测量结果，已检测的工件的流向如下： （1）如果测量结果是良品（图4-2），则直接进入工位2皮带2 [9] ，再进入工位2皮带3 [8] ，良品流向下游； （2）如果测量结果是NG品（图4-1），则通过升降气缸[7]升起工位2皮带2 [9] ，NG品通过卸料导板[6]送入不良品收集盒。 运动流程： 图4 工位2 卸料 图4-1 不良品收集 图4-2 良品送走 7 7 工位2 皮带1 工位2 皮带2 工位2皮带2 升起 工位2 皮带3 良品 NG 不良品 收集 机械手返回上料工位， 取下一待测工件 虽然在上料位对工件进行了初步的机械校正，但实际吸取的工件位置都会有一定的波动，这对图像测量会有影响。 因此，软件测量的第一步是(根据工件的图像)对工件姿态校正： 通过匹配外壳的四个边角图像，校正外壳的位置 工件姿态校正 根据姿态变化调整软件测量工具的位置后，利用软件卡钳工具测量工件外尺寸。 外尺寸检测 外尺寸测量： 内尺寸检测 同样，利用软件卡钳工具测量工件内尺寸。 内尺寸测量： 性能参数： 1、采用机器视觉，实现自动在线检测； 2、设备检测精度：优于150微米 3、测试速度：1.5秒/每件 4、测量位置和判定标准可以根据工艺要求设置 5、可以保存多个制程，已调试好的制程可以直接调用 6、设备尺寸(长/宽/高)：约1000mm/550mm/1350mm 项目责任人：吴生 电话： 传真： 0769 网址： / 地址：东莞市大宏山工业区F栋 邮箱：526515597@ 东莞乐琪光电科技有限公司