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PMC的基本指令 梯形图是直接从传统的继电器演变而来的。通过使用梯形图符号组合成的逻辑关系构成了PMC程序。 PMC基本指令： RD、RD.NOT WRT、WRT.NOT AND、AND.NOT OR、OR.NOT RD.STK、RD.NOT.STK AND.STK、OR.STK SET、RST * 二. PMC的功能指令 * 功能指令的作用： 对于数控机床信息处理和动作控制的特殊要求，例如译码、定时、计数、最短路径选择，以及比较、检索、转移、代码转换、四则运算、信息显示等控制功能，仅用基本指令编程实现起来将会十分困难，因此要增加一些具体有专门控制功能的指令，这些专门指令就是功能指令。 功能指令都是一些子程序，应用功能指令就是调用相应的子程序。 FANUC PMC的功能指令数目视型号不同而不同。 * 二. PMC的功能指令 * * * * 顺序程序结束指令 FANUC-0i系统的PMC程序结束指令有第1级程序结束指令ENDl、第2级程序结束指令END2和程序结束指令END三种，其指令格式如图所示。 * 二. PMC的功能指令 定时器指令 在数控机床梯形图编制中，定时器是不可缺少的指令，用于程序中需要与时间建立逻辑关系的场合。功能相当于一种通常的定时继电器（延时继电器）。 FANUC系统PMC的定时器按时间设定形式分为可变定时器（TMR）和固定定时器（TMRB）两种。 * 二. PMC的功能指令 计数器指令 计数器主要功能是进行计数，可以是加计数，也可以是减计数。计数器的预置值形式是BCD代码，还是二进制代码，由PMC的参数设定（一般为二进制代码）。 * 二. PMC的功能指令 计数器的指令格式： 指定初始值（CN0） 指定加或减计数当（UPDOWN） 复位（RST） 控制条件（ACT） 计数器号 计数器输出（W1） 信息显示指令 信息显示指令（DISPB）用于在系统显示装置（CRT或LCD）上显示外部信息，机床厂家根据机床的具体工作情况编制机床报警号及信息显示。 信息显示条件（ACT）：当ACT＝0时，系统不显示任何信息，当ACT＝1时，依据各信息显示请求地址位（如A0～A24）的状态，显示信息数据表中设定的信息，每条信息最多为255个字符，在此范围内编制信息。 * 二. PMC的功能指令 其它功能指令 译码指令： DEC指令， DECB指令， 比较指令： COMP指令， COMPB指令 常数定义指令： NUME指令， NUMEB指令 旋转指令： ROT指令， ROTB指令 数据检索指令： DSCH指令， DSCHB指令 * 二. PMC的功能指令 FANUC PMC控制功能 数控机床工作状态开关PMC控制 数控机床加工程序功能开关PMC控制 数控机床倍率开关PMC控制 数控机床润滑系统PMC控制 数控机床自动换刀PMC控制 数控机床辅助功能代码（M代码）PMC控制 * 三.数控机床PMC控制应用举例 数控机床工作状态开关PMC控制 程序编辑 自动运行 手动数据输入 手轮进给 手动连续进给 返回参考点 DNC运行 G43.7、G43.5、G43.2、G43.1、G43.0 * 三.数控机床PMC控制应用举例 数控机床工作状态开关PMC控制 工作状态开关的操作面板 * 三.数控机床PMC控制应用举例 数控机床工作状态开关PMC控制 编辑状态：输入信号X4.1，输出信号Y4.1 存储运行（自动运行）：输入信号X4.0，输出信号Y4.0 远程运行（DNC）：输入信号X4.3，输出信号Y4.3 手轮进给（手摇脉冲进给）：输出信号Y4.0 手动数据输入：输入信号X4.2，输出信号Y4.2 手动连续进给（点动进给）：输入信号X6.5，输出信号Y6.5 返回参考点（回零）：输入信号X6.4，输出信号Y6.4。 * 三.数控机床PMC控制应用举例 数控机床工作状态开关PMC控制 信号F3.6表示系统处于编辑状态 信号F3.5表示系统处于自动运行状态 信号F3.3表示系统处于手动数据输入状态 信号F3.4表示系统处于DNC状态 信号F3.2表示系统处于手动连续进给状态 信号F3.1表示系统处于手轮控制状态 信号F4.5表示系统处于返回参考点状态 * 三.数控机床PMC控制应用举例 程序实例分析 FANUC 0iM LEVEL 1 * 三.数控机床PMC控制应用举例 FANUC 0iM LEVEL 1 * 三.数控机床PMC控制应用举例 FANUC 0iM LEVEL 1 * 三.数控机床PMC控制应用举例 FANUC PMC控制功能 查阅梯形图 查找触点和线圈 查找梯形图的行号 查找功能指令 用信号触发器监控梯形图 梯形图的多窗口显示 PMC信号的跟踪 PMC程序的启动与停止 信号状态监控画面 PMC的报警画面