现代汽车CAN-BUS多路信息传输系统及其检修技术.ppt

现代汽车多路信息传输系统 李东江 东方天威汽车维修工程师俱乐部专家委员会 副主任委员 汽车电子控制技术发展 单独控制系统 集中控制系统 汽车微机局域网络控制系统（LIN、CAN、MOST） DRIVE-BY-WIRE——线控技术 STEER-BY-WIRE——转向线控技术 BRAKE-BY-WIRE——制动线控技术 目前存在的多种汽车网络标准，其侧重的功能有所不同。 为方便研究和设计应用，SAE车辆网络委员会将汽车数据传输网划分为A、B、C三类。 A类是面向传感器/执行器控制的低速网络，数据传输位速率通常小于1O kb/s，主要用于后视镜调整，电动窗、灯光照明等控制； B类是面向独立模块间数据共享的中速网络，位速率在10-125 kb/s，主要应用于车身电子舒适性模块、仪表显示等系统； C类是面向高速、实时闭环控制的多路传输网，位速率在125 kb/s-1 Mb/s之间，主要用于牵引控制、先进发动机控制、ABS等系统。 在今天的汽车中，作为一种典型应用，车体和舒适性控制模块都连接到CAN总线上，并借助于LIN总线进行外围设备控制。 而汽车高速控制系统，通常会使用高速CAN总线连接在一起。 远程信息处理和多媒体连接需要高速互连，视频传输又需要同步数据流格式，这些都可由D2B(Domestic Digital Bus)或MOST(Media Oriented Systems Transport) 协议来实现。 无线通信则通过Blue tooth技术加以实现。 而在未来的5-10年里，TTP(Time Trigger Protocol)和Flex Ray将使汽车发展成百分之百的电控系统，完全不需要后备机械系统的支持。 CAN是控制单元区域网络Controller Area Network的缩写 含义是控制单元通过网络进行数据交换 数据传递的形式 目前，在汽车上应用的数据传输形式有两种： 形式1 每项信息均通过各自独立的数据线进行交换 在该例中，共需要5条数据线进行数据传递 也就是说，每项信息都需要一个独立的数据线 随着汽车控制系统越来越复杂，所需传输的信息量也越来越大 因此数据线的数量和控制单元的针脚数也会相应增加 所以这种数据传递形式只适用于有限信息两的数据交换和传输 与数据传输形式1相比，CAN数据总线，所有信息都通过两根数据线进行传递 相同的数据只须通过CAN数据系统中的两根双向数据线进行传递 过该种数据传递形式，所有的信息，不管控制单元的多少和信息容量的大小，都可以通过这两条数据线进行传递，所以，如果控制单元间进行大量的信息交换，CAN数据点线也能完全胜任 CAN数据传输系统 一般说来，一个控制单元从整个系统中获得的信息越多，该控制单元协调自身的功能会越好 CAN数据总线作为控制单元之间的一种数据传递形式，它将各个控制单元连接形成一个完整的系统 CAN数据传输系统的优点 如果需要增加额外信息，只需修改软件即可 通过控制单元和辅助安全措施对传递信息的持续检查，可以达到最低的故障率 利用最少的传感器信号线传输多用途的传感信号 控制单元间实现高速数据传递 控制单元 和控制单元插角最少化应用，从而节省更多有用空间 CAN数据总线符合国际标准，便于不同的控制单元进行数据交换 CAN数据总线数据传输的原理 CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议 一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据 CAN数据总线各部件的功能 CAN控制器的功能 接收在控制单元中的微处理器中的数据 处理数据并传送给CAN收发器 接受CAN收发器的数据，处理并传送给微处理器 CAN收发器的功能 是一个发送器和接收器的组合 将CAN控制器提供的数据转化为电信号并通过数据线发送出去 接收数据，并将数据传送到CAN控制器 数据传输终端的功能 是一个电阻器 阻止数据在传输终了被反射回来并产生反射波 因为反射波会破坏数据 数据传递线的功能 CAN数据总线的数据传递过程 提供数据控制单元向CAN控制器提供需要发送的数据 发送数据CAN收发器接收由CAN控制器传来的数据，转为电信号并发送 接收数据CAN系统中，所有控制单元转为接收器 检查数据控制单元检查判断所接收的数据是否所需要的数据 接受数据如接收的数据重要，它将被接受并进行处理。否则忽略 CAN数据总线传递数据的构成 CAN数据总线在极短的时间里，在各控制单元间传递数据，可将其分为7个部分 CAN数据总线传递的数据由多位构成。在数据中，位数的多少由数据域的大小决定 （一位是信息的最小单位——单位时间电路状态。在电子学中，一位只有0或1两个值。也就是只有”是“和”不是“两个状态） 数据的形成图表如下： 开始域：标志数据开始。带有大约5V电压（由系统决定）的1位，被送入高位CAN线