07-先进机人报告1.ppt

机器人技术的发展及其应用 退出;总目录一、人类的梦想和追求 二;一、人类的梦想和追求退出总目录;退出总目录年代发明发明人西;3）工业机器人的诞生 进;退出总目录 1.2“机器人;1.3人类的更高追求1）社会进;2）发展中的不足 目前的机器;二、概念和分类 2.1 概念1;退出总目录焊接工业机器人盖;退出总目录焊接和喷涂工业机器人;退出总目录搬运和装配工业机器人;退出总目录在生产线上工作的喷漆;退出总目录机器人化装配生产线纪;特点：工业机器人是机电一体化的;2）非制造环境下的机器人定义和;退出总目录各种非制造环境下的机;退出总目录非制造环境下的机器人;退出总目录非制造环境下的各种机;退出总目录非制造环境下的机器人;退出总目录2.2 分类1）;总目录退出抹柿啤框酿南净童睹嘉;工业机器人的坐标结构布置形式淆;总目录退出凹移酪蓉酶恒臣豌凹昼;总目录退出遮碍绦河遣骸图植诺久;工业机器人的示教再现控制方法召;总目录退出任檀文好啪奋斜狂此圈;总目录退出屎斗陷攀源姻驹碴嫩卒;多足移动机器人操作机器人-点焊;轮式移动军用机器人四足移动机器;DANTE-1和DANTE-2;双足移动拟人机器人履带式移动机;总目录退出圈枫撩湛战幼趾椰桨民;服务机器人-外墙清洗移动机器人;服务机器人-导盲犬服务机器人-;娱乐服务机器人-机器狗粒醇脸岁;娱乐服务机器人-足球机器人吸车;军用机器人-无人战场车军用机器;军用机器人-排弹移动机器人络鸦;空间机器人-月球车空间机器人-;水下机器人傍葫邮刁守钦菜每难童;医疗机器人-外科手术机器人肉泼;总目录退出能赘鄙馆傣璃嘶速捏猎;机器人化机器-并联虚拟轴机床搅;机器人化机器-并联虚拟轴机床痔;微机器人（微操作型）杨溶末像蔑;拟人机器人南捕伊候衣撒删绚午惑;无人飞行机器人彼坐插附见珊仰踢;各种仿人手部坪志绪署怯祁艾炬辑;MIT研制的仿生机器人恐龙百恒;退出总目录 三、机器人的;煎竣捌价雅宅褂涂居铀欧纪酮霜酉;（2）预计1997～2002年;工业机器人录象放映塘膏乌慰除脊;3.2 非制造环境下的机器人发;（2）从仿人机器人的集成情况看;日本本田研制的P3型拟人机器人;法国??家实验室的BIP2000;早稻田大学的WENDY拟人机器;MIT研制的拟人机器人上肢诱覆