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清华大学 研 究 生 论 文 开题报告 课题名称： 交互式虚拟设计与同步试制系统的研究 学生姓名 张为涵 系别 机械工程及其自动化系 专 业 材料加工工程 导师姓名 林亨 职称 教授 指导教师 张伟 职称 副教授 报告完成日期 2001年5月  序 论 制造技术的发展水平是一个国家工业发展水平的最主要的标志之一。20世纪是一个科学技术迅猛发展的世纪,计算机科学的发展,以及系统论、控制论和信息论的创立使得制造业发生了一场前所未有的革命,制造技术实现了自动化并进一步向着智能化方向发展。随着这个趋势 ,诞生了许多先进制造技术和先进制造模式。虚拟制造就是根据企业市场竞争的需求,在强调柔性和快速的前提下,在美国 80年代提出的,随着计算机技术和信息网络技术的发展,在90年代得到人们的重视,并获得迅速的发展。我国目前机械制造业庞大，但在效率和技术上和西方发达国家还存在很大差距，通过对于虚拟制造等先进制造技术的研究，有助于振兴我国的机械制造业。 文 献 综 述 一、CAD/CAM技术 CAD/CAM技术的开发和应用始于60年代末期，其软件的功能伴随着硬件技术的发展而发展。按技术功能可分为三个阶段： 第一代的CAD/CAM软件是二维设计和绘图，主要是解决人们繁重的手工绘图问题。 第二代的CAD/CAM软件是带数据库的软件系统，它除了二维设计和绘图外，还有三维线框模型、曲线模型、实体造型、有限元分析和数控加工功能。 第三代的CAD/CAM软件系统，使用统一的数据结构，单一的数据库把全系统真正集成起来，形成了一个相互关联的并行工作系统。 目前，CAD/CAM技术及其应用水平已成为衡量一个国家科技现代化和工业生产技术现代化水平的重要标志之一，是市场竞争的主要技术手段。其发展趋势不管是大型机还是微机，都是向着集成化的制造系统――CIMS方向发展。CIMS将企业生产经营的各个环节集中起来，发挥总体优势，达到降低成本、提高质量、缩短交货周期、改善服务、提高竞争的目的。 CAD是运用计算机系统辅助一项工程或产品设计的建立、修改、分析或优化的过程。CAM可直接利用CAD数据信息实现数控编程等功能,因而CAD/CAM往往紧密结合在一起进行开发和应用。CAD/CAM集成技术可以承担产品和工程设计中的方案拟定、计算分析、优化设计、工程图绘制、技术文件变形、模拟装配与试验、工艺装备、自动加工以及生产管理等各个环节中的关键工作。它从根本上改变了过去的手工绘图、计算、凭图纸组织整个生产过程的技术管理方式。可以说CAD/CAM技术的发展推动了几乎一切领域的设计与制造的变革。 CAD/CAM技术具有以下主要特征： 知识的综合与技术的先进性。CAD/CAM技术复杂、涉及面广。一方面涉及到计算机硬件与软件系统，另一方面也涉及到设计与制造的知识，是一项复杂的系统工程，体现着技术的高度集合与领先。 CAD/CAM技术更新速度快。由于CAD/CAM与计算机技术密切相关，随着计算机性能的加强，CAD/CAM技术不断完善，现已达到集成化的制造阶段CIMS。 CAD/CAM技术投入高、风险大、效益好。随着市场经济的发展，无论是开发、销售，还是应用CAD/CAM技术的企业或是公司，要想使自己产品在市场上占用一席之地，取得高效益，就必须有大投入，冒更大的风险。 随着实体/曲面造型技术、特征技术以及计算机硬件设备的发展，CAD/CAM飞速发展，大量商品化的CAD/CAM软件走向各个领域。在基于特征的CAD系统界面方面,CAD系统往往有很复杂的用户界面。主要是三维特征的安置、约束关系的建立不容易。目前，许多CAD系统如Pro-Engineer,仅仅允许用户在面上设置约束。因此一个特征的确定，先要依附在看不见的一个选定面上，再确定与这个面相关的方向。一旦设计者把一个特征依附到一个看不见的内部隐藏面上，用户就不得不列数许多面来选择需要的面。这些系统的另外一个不足是不能检查特征的可加工性，很少能提供按顺序制造特征的工业规划的指导。 传统的CAD系统在方面是困难的。直到今天，用户与CAD/CAM系统的交互手段几乎没有改变，还是采用标准的键盘/鼠标输入。用二维的界面来处理三维的造型环境，缺乏三维的交互设备，因而也就缺乏直观性和交互性。 为了提供给设计人员一个更加自由地设计空间，人们寻求新的方法来解决人机交互问题。近年来VR技术的产生和发展，使得越来越多的人们采用VR的三维交互设备来改进CAD/CAM的人机交互界面，进而产生了基于VR的CAD/CAM研究领域。 把VR技术和特征技术结合在