五齿轮机构及其设计.ppt

第五章 齿轮机构及其设计;1. 了解齿轮机构的类型及功用。? 2. 理解齿廓啮合基本定律。 3. 了解渐开线的形成过程，掌握渐开线的性质、渐开线方程及渐开线齿廓的啮合特性。? 4. 深入理解和掌握渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动需要满足的条件。? 5. 了解范成法切齿基本原理和根切现象产生原因，掌握不发生根切的条件。? 6. 了解渐开线直齿圆柱齿轮机构的传动类型及特点。学会根据工作要求和已知条件，正确选择传动类型，进行直齿圆柱齿轮机构的传动设计。??? 7. 了解平行轴和交错轴斜齿圆柱齿轮机构传动的特点，并能借助图表或手册对平行轴斜齿圆柱齿轮机构进行传动设计。 8. 了解阿基米德蜗杆蜗轮机构传动特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 9. 了解直齿圆锥齿轮机构的传动特点，并能借助图表或手册进行传动设计。 10. 了解非圆齿轮机构的传动特点和适用场合。 ;主要内容;§5-1 齿轮机构的应用和分类;;分类： 按照一对齿轮的传动比是否恒定，齿轮机构可分为两大类：;§5-2 齿廓啮合基本定律;一、齿廓啮合基本定律;图示为一对分属于齿轮1和齿轮2的两条齿廓曲线G1、G2在点K 啮合接触的情况。齿廓曲线G1绕O1点转动,G2 绕 O2 转动。过K点所作的两齿廓的公法线nn与连心线 O1O2 相交于点C。 ;由以上分析可得齿廓啮合基本定律： 两齿廓在任一位置接触时，过接触点所作的两齿廓的公法线必通过节点C，它们的传动比等于连心线O1O2被节点C 所分成的两条线段的反比。 1、如果要求两齿廓作定传动比传动 即要求i为常数，由前式可知，其齿廓曲线需满足的条件是：节点C为连心线上的一个定点。 以O1为圆心、以 O1C 或O2C为半径的圆称为节圆。 ;2、两齿廓作变传动比传动 则节点C不是一个定点，而是按相应的规律在连心线上移动。因而，节点C在轮1和轮2上的轨迹就不是圆，而是非圆曲线。这样的齿轮就是非圆齿轮。 ;二、共轭齿廓;§5-3 渐开线及渐开线齿廓;一、 渐开线及其性质;2、渐开线的性质 （1）发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度。 ; ;齿廓在K点所受正压力的方向线为KB，齿轮绕O点转动时,K点速度方向线为Kv，两者之间所夹???锐角称为渐开线在K点的压力角,用 ????表示， ;3、渐开线方程式 以O为极点,OA为极轴,建立渐开线的极坐标方程。 ;二、渐开线齿廓;3、具有可分性 中心距变化后（如下图所示），C点随之改变，但rb1,rb2不变,故传动比不变。说明中心距变化后，只要一对渐开线仍能啮合传动，就能保持原来的传动比不变，这一特性称为中心距可变性。 ;4、啮合角恒等于节圆压力角 啮合角: 啮合线N1N2与两节圆公切线 t t 之间所夹锐角 称为啮合角。它的大小与中心距有关，标志着啮合线的倾斜程度。 ;§5-4 渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸;一、外齿轮;2.基本参数; 0.35 0.7 0.9 1.75 2.25 2.75 (3.25) 3.5 (3.75) 第二系列 4.5 5.5 (6.5) 7 9 (11) 14 18 22 28 (30) 36 45;O;由d=mz知：m和z一定时，分度圆是一个大小唯一确定的圆。;pn;二、齿条;1)轮齿与齿槽正好与外齿轮相反。;B;§5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动; N1; 要使进入啮合区内的各对齿轮都能正确地进入啮合，两齿轮的相邻两齿同侧齿廓间的法向距离应相等：;三、齿轮传动的无侧隙啮合条件 为了避免齿轮在正转和反转两个方向的传动中齿轮发生撞击,要求相啮合的轮齿的齿侧没有间隙 主动轮顺时针转动时 ;由此可得：?????????? ????＝ ????? 是主动轮在节圆 j1上的槽宽 ??????? ， ????????????? 是从动轮在节圆 j2上的齿厚 ?????。 即???????????? ???????????????????? ?????????????????? ?? ;四、标准齿轮满足无侧隙啮合条件的安装要求 ;由于标准齿轮的分度圆齿厚与槽宽相等，因此 ;当一对标准齿轮在安装中，实际中心距 大于标准中心距a即非标准安装时，;在标准安装的情况下，节点C是齿条中线与分度圆的切点，此时，齿轮分度圆与节圆重合，齿条中线与节线重合； 啮合角 ?? 等于分度圆压力角