基于 Matlab 软件读取 GPS 标准格式 Rinex.PDFVIP

基于Matlab 软件读取GPS 标准格式Rinex 文件的 新方法 1 2 欧阳文森 ，赖芳 （1 中南大学信息物理工程学院，湖南长沙 410083 2 中国轻工业长沙工程有限公司，湖南长沙，410007 ） E-mail ：ouyangwensen@163.com 摘 要：在各种GPS 定位计算中，对不同GPS 仪器型号的观测数据进行标准化是至关重要 的。目前国际上普遍采用Rinex 标准文件进行GPS 定位数据的处理。本文介绍了Rinex 标 准数据的格式，进而运用Matlab 对 Rinex 文件格式进行读取，并提出了一种全矩阵的读取 方法。该方法充分利用Matlab 分析矩阵的优势，可以任意组合观测数据以观察GPS 观测的 数据质量，给GPS 数据处理研究者提供了一种简易的分析方法，也给工程实践带来了方便。 关键词：Matlab Rinex 全矩阵 1. 引言 在 GPS 定位解算坐标时，人们通常有固定常用的 GPS 数据处理软件对接收机接收的数 据进行近似实时的处理，目前通用的软件国内主要有南方软件、lips 软件等，国际上主要用 GAMIT 和 UINIT 软件，另外不同类型接收机的数据有各自对应的处理软件，但大多数软件 都是对 GPS 标准格式 Rinex 文件进行处理，这给 GPS 数据处理带来了方便。但在实际研究 应用中，大多数研究者目前主要采用通用的 Visual Basic 和 Visual C++对数据进行分析性的 研究，最终仍需要针对不同的 GPS 网选用适当的上述软件进行数据处理。而VB 和 VC++ 不能快速的从表面上分析出接收机接收的数据质量，而且编程代码很长，需要的循环结构很 多，同一矩阵内、外部的基本运算以及求逆等都需要很烦琐的编程代码，导致工程人员不易 掌握。 针对上述问题，本文采用了一种全世界通用的大型矩阵软件――Matlab 来更好的解决。 Matlab 软件是在数值线性代数领域颇有影响的 Cleve Moler 博士首创的，他在此基础上成立 了矩阵实验室 （MATrix LABoratory ）。目前，Matlab 已经升级到 7.0 版本，它具有兼容和独 立的编程语言、含有实用工具箱（Toolbox ）的工作环境、超强的图形处理能力、强大的数 学函数库、准确的帮助文件和较为简单的应用程序接口（API ），进而具有非常强大的数值 计算、数据分析处理、系统分析、图形显示甚至符号运算的功能。目前也有相当多的高校学 者和工程师使用 Matlab 软件进行大地测量数据处理。 本文还提出了一种读取 Rinex 文件的新思路――全矩阵，即将Rinex 文件的整个内容读 入一个大型的矩阵，利用 Matlab 分析矩阵的优势，进行提取需要分析的数据。 2. Rinex 标准文件的格式说明 为了将不同型号接收机收集的数据进行统一处理，必须建立 GPS 通用数据交换格式， -1- 目前采用的Rinex 就是这样一种数据交换格式。它是 1989 年瑞士伯尔尼天文研究所最先提 出，最终由国际大地测量协会（IAG ）加以详细讨论形成的，目前已发展Rinex 2.0 版本。 Rinex格式是纯ASCII码文本文件，共包含 4 个文件[1] ： （1） 观测数据文件：ssssdddf.yyo （2 ） 导航文件：ssssdddf.yyn （3 ） 气象数据文件：ssssdddf.yym （4 ） GLONASS 数据文件：ssssdddf.yyg 其中 ssss――4 个字母的测站名 ddd ――第一组数据的年积日 f ――当天的观测期序 yy ――年 由