7.4 极大原理1.ppt

Ch.7 最优控制原理 ;目录(1/1);极大值原理(1/4);极大值原理(2/4);极大值原理(3/4);极大值原理(4/4);自由末端的极大值原理(1/8);自由末端的极大值原理(2/8)—定理7-9;自由末端的极大值原理(3/8);自由末端的极大值原理(4/8);自由末端的极大值原理(5/8);自由末端的极大值原理(6/8);自由末端的极大值原理(7/8);自由末端的极大值原理(8/8);极大值原理的证明(1/2);极大值原理的证明(2/2);泛函J的增量(1/2);泛函J的增量(2/2);?x(t)的表达式(1/3);?x(t)的表达式(2/3);?x(t)的表达式(3/3);对x(t)的估计(1/11);对x(t)的估计(2/11);对x(t)的估计(3/11)—引理7-2;对x(t)的估计(4/11);对x(t)的估计(5/11);对x(t)的估计(6/11);对x(t)的估计(7/11);对x(t)的估计(8/11);对x(t)的估计(9/11);对x(t)的估计(10/11);对x(t)的估计(11/11);极值条件的推证(1/4);极值条件的推证(2/4);极值条件的推证(3/4);极值条件的推证(4/4);?tf的考虑(1/9);?tf的考虑(2/9);?tf的考虑(3/9);?tf的考???(4/9);若定义 =u*(t+?t),则由上式有如下H的一阶增量式 因此,考虑到u*(t)是最优控制函数,由极值条件则有;?tf的考虑(6/9);?tf的考虑(7/9)—例7-10;?tf的考虑(7/9);?tf的考虑(8/9);?tf的考虑(9/9);极大值原理的几种具体形式 (1/1);时变情况(1/7);时变情况(2/7);时变情况(3/7);时变情况(4/7)—定理7-10;时变情况(5/7);时变情况(6/7);时变情况(7/7);J[u(·)]=S(x(tf));积分型性能指标(2/7);积分型性能指标(3/7)—定理7-11;积分型性能指标(4/7);积分型性能指标(5/7);积分型性能指标(6/7);积分型性能指标(7/7);自由末端的极大值原理(1/1);末态约束问题(1/6);末态约束问题(2/6);末态约束问题(3/6);末态约束问题(4/6)—定理7-12;末态约束问题(5/6);末态约束问题(6/6);积分约束问题(1/7);积分约束问题(2/7);积分约束问题(3/7);积分约束问题(4/7)—定理7-13;积分约束问题(5/7);积分约束问题(6/7);积分约束问题(7/7)