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基于双目视觉的嵌入式三维坐标提取系统
第 29 卷 第 1 期 吉 林 大 学 学 报 ( 信 息 科 学 版) Vol． 29 No． 1
2011 年 1 月 Journal of Jilin University ( Information Science Edition) Jan． 2011
文章编号: 167 1-5896( 2011) 01-0061-06
基于双 目视觉 的嵌入式三维坐标提取 系统
， ， ，
夏茂盛 孟祥磊 宋占伟 贺 琨
( ， 1300 12)
吉林大学 电子科学与工程学 院 长春
: ， ARM11 Linux
摘要 针对汽车辅助倒车和泊车系统的需求 提出了一种基于嵌入式处理器 和 操作 系统的双 目
， ， 。
立体视觉三维坐标提取系统 给出了系统的硬件和软件设计方案 并详 细论述 了坐标提取算法 在搭建 的测
， 。 ， 0. 5 ～ 1. 6 m ，
试平台上 测试 了坐标提取算法 以及测量误差和测量范 围的关系 实验结果表 明 在 范 围内 深
1. 2% ， 。 PC ，
度测量误差小于 能满足应用的精度要求 与基于 机 的双 目视觉测量系统相 比 该 系统的价格和功
， 。 。
耗 明显降低 且体积也 明显减小 该系统的实现对双 目视觉技术的实用化有一定 的推动作用
关键词: 嵌入式; 三维坐标提取; 双 目视觉
中图分类号: TP274 文献标识码: A
Embedded 3D Coordinate Extraction System Based on Binocular Vision
XIA Mao-sheng ，MENG Xiang-lei ，SONG Zhan-wei ，HE Kun
( College of Electronic Science and Engineering ，Jilin University ，Changchun 1300 12 ，China)
Abstract: In order to meet the demands of automobile assisting parking and astern running system ，we propose
a binocular vision 3D coordinate extraction system based on embedded processors ARM11 and Linux OS． We
first provide the designs for both hardware
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