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平面力系的平程及应用
机械设计基础之
平面力系的平衡
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引 言
力系—平面内作用在物体上力的总称(力的集合)
根据力的作用线是否共面可分为:
平面力系
空间力系
根据力的作用线是否汇交可分为:
汇交力系
平行力系
任意力系
平衡力系—作用在物体上使物体保持平衡的力系
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平面力系的平衡
平面力系的平衡
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一级目录
平面力系的平衡
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平面汇交力系
1、力在直角坐标轴上的投影;
2、合力投影定理;
3、平面汇交力系合成的解析法
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过渡页
平面汇交力系:
研究方法:几何法,解析法。
各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。
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正文
Fx=F·cosa ;
Fy=F·sina = F ·cosb
说明:
(1)力在坐标轴上的投影为代数量;
(2)力的指向与坐标轴的正向一致时,力的投影为正值,否则为负。
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正文
由图可看出,各分力在x 轴和在y轴投影的和分别为:
合力投影定理:
合力在任一轴上的投影,等于各分力在同一轴上投影的代数和。
FRx
F2x
F1x
F3x
F4x
x
y
o
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正文
平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。
两个独立方程
可求解两个未知量
平面汇交力系平衡的必要和充分条件是:各力在两个任选的坐标轴上投影的代数和等于零。
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正文
(3)合理选取坐标系,列平衡方程求解;
(4)对结果进行必要的分析和讨论。
(1)选取研究对象;
(2)画出研究对象的受力图;
几点说明:
(1)投影轴常选择与未知力垂直,最好使每个方程中只有一个未知数;
(2)未知力的方向可以先假设,如果求出负值,说明与假设相 反。对于二力构件,一般先设为拉力,如果求出负值,说 明物体受压力。
解析法解题步骤:
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正文
例题1 已知:P,a ,求:A、B处约束反力。
解: (1)取刚架为研究对象
(2)画受力图
解上述方程,得
(3)建立坐标系,列方程求解
P
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正文
解:①研究AB杆
②画出受力图
③列平衡方程
例题2 已知 P=2kN 求Scd , Ra
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正文
④解平衡方程
由EB=BC=0.4m,
解得:
;
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平面力系的平衡
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过渡页
平面力偶系
1、力矩的概念;
2、合力矩定理;
3、力偶和力偶矩;
4、平面力偶系的合成与平衡
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力矩:
是度量力对刚体转动效应的物理量。
扭矩扳手
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正文
力臂
矩心
① 平面内力对点之矩是代数量,不仅与力的大小有关,且与矩心位置有关。
说明:
② 力对点之矩不因力的作用线移动而改变。
④ 互成平衡的两个力对同一点之矩的代数和为零。
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