基于表面肌电信号的手腕动作模式识别_张启忠.pdfVIP

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2017-08-20 发布于湖北
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基于表面肌电信号的手腕动作模式识别_张启忠.pdf

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基于表面肌电信号的手腕动作模式识别_张启忠

32 3 Vol ． 32 No ． 3 卷期中国生物医学工程学报 June 20 13 20 13 6 Chinese Journal of Biomedical Eng ineering 年月基于表面肌电信号的手腕动作模式识别 * 张启忠席旭刚马玉良罗志增佘青山 ( ， 3 100 18 ) 杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所杭州 : 。，摘要基于表面肌电信号的肢体动作模式识别是假手仿生控制的基础为提高动作模式识别率从肌电信号的， ——— ，产生机理出发选取分别表征肌电信号形态特征细节复杂度和整体自似性的近似熵指标和分维数指标作为 ; K (KNN) 模式识别的特征向量同时提出一种具有增量学习能力的最近邻模型增量学习算法作为模式识别的分类。 10 4 ( 、、、 ) ， 92. 5 % 器在对位受试者手腕的个精细动作腕伸腕屈腕内旋腕外旋的识别实验中取得了以上的正。，， KNN 确识别率同时对增量学习能力对分类器动作模式识别率的影响做对比实验当假肢使用者生理变化时以 KNN 4 . 5 % 。，模型增量学习算法作为分类器比采用不具增量学习能力的模型算法的识别率高实验表明该肌电信，。号动作模式的识别方法方案合理具有应用价值 : ; ;KNN ; ; 关键词肌电信号肌电假肢模型增量学习算法近似熵分维数中图分类号 TP 24 1. 3 文献标志码 A 文章编号0258-802 1 (20 13)03 -0257 -