区间多项式根分布的充要性判据2.pdfVIP

1998年 3月 沈 阳 工 业 学 院 学 报 Vo1．17No．1 第17卷 第1期 jouRNAL 0F SHENYANG INSTITUTE OF TECHNOLOGYMar．1998 区间多项式根分布的充要性判据 2 屈百达 一 1 1 (忧旧工业学院专科学校，沈阳110O45) 摘 要 指出j使用Sylvester结式和Bezoutian阵的一次试验法的不 足，提出了判定区间多项式根分布不变性的充要条件，它只需其中四个多项 式的根分布，便可检验整个区闻多项式的根分布． 关键词 多项式，．根分 ，充要性 、___- ‘一 ‘_ 。 。 一 巨J司乡政 ， 分类号 TP0231 0 引言 貔f生 ，兽帮鸳 在对古不确定参数的线性系统的鲁棒稳定性分析中，使用了一种区闻多项式，来表示特征 多项式，这种多项式就是在给定区间内，其参数独立变化的多项式，如 0)=一+2s+ 5s+ 口+4 口∈[o，9] 这是一个含两个端值 (s)邦 ^(s)的区间多项式．对于时间连续 系统，有一个典型的 kharitonov理论，它阐述了在Hurwitz条件下的稳定性问题．考虑实区间多项式 ，0)一 ，+ 一 + + …+ ，o≠0 (1) 其中 ≤ ≤且，i一0，1，…，，将式(1)分离奇偶阶次项，即表示为，()=h(s)+sg(s)形 式 ，并定义 h ()= + 一 +aM--4 + 一 + … ] - zs+ fl,,sz g 0)=—t+卢一3…+一5+卢一7，+■…J} ㈤ g0)= 一】+aM--3$+ 一5 + 一7，+ … J 那么Kharitonov多项式可写做 0)一 h ( )+ sg ( ) ， 0)=h ()十 sg () ， ()= hM()+ sg () M 0)： hM(。)+ sg ( ) 再令 收稿 日期：1996一o8—28 沈 阳工 业 学 院 学 报 1998笠 F1 ()+~fMu(s)1 F2 ，()+ (s)I ()+ (s) } 0 F． ，()+ ()I 于是得出如下结论． 定理 1 区间多项式 (1)中的每一个多项式都有 个根在开左半平面，有 一 个根在开 右半平面 ，当且仅当多项式Fi(s，)(f一 1，2，3，4}对V ∈Eo，13)的凸组合中的每一多项式 有相同的根分布． 需要指 出的是 ，作为定理 1的应甩的一次试验法 ，经使用 Sylvester结式和 Bezoutian矩 阵，暴露了一个缺陷，即提出的条件对判定一个区间多项式在开左半平面及开右半平面至少存 在一个根来讲，仅仅是充分的，不是必要的．本文将提出一个易于运甩的一次试验j击，该方法保