组成原理第一章1嵌入式系统.ppt

嵌入式系统 黄 浩 thao@mail.hust.edu.cn 课程目的： 1、学习嵌入式系统原理 2、了解嵌入式系统开发方法 3、注重实践，培养动手能力 课程安排： 24/6＋16/4 6周课，4次实验 课程内容： 1.硬件, 2.软件, 3.OS, 4.实验 考核方法: 考试 60% 实验: 40% 1 符意德.嵌入式系统设计原理及应用. 清华大学出版社 2 杜春雷. ARM体系结构与编程. 清华大学出版社 3 周立功. ARM嵌入式系统基础教程. 北航出版社 4 王学龙. 嵌入式Linux系统设计与应用.清华大学出版社 1、什么是嵌入式系统 2、嵌入式系统的特点、功能与组成 3、微控制器与微处理器 4、CISC与RISC系统结构 5、边界扫描测试技术JTAG 6、嵌入式系统技术发展趋势 嵌入式Internet应用 嵌入式系统与PC之间的区别 嵌入式系统一般是专用系统，而PC是通用计算平台 嵌入式系统的资源比PC少得多 嵌入式系统软件故障带来的后果比PC机大得多 嵌入式系统可以采用实时操作系统 嵌入式系统大都有成本、功耗的要求 嵌入式系统得到多种微处理体系的支持 嵌入式系统需要专用的开发工具 嵌入式系统的发展概述 1971年intel公司研制出世界上第一个4位的微处理器Intel 4004，标志着第一代微处理器问世。 1971年11月，Intel推出MCS-4微型计算机系统（包括4001 ROM芯片、4002 RAM芯片、4003移位寄存器芯片和4004微处理器） 1973年intel公司研制出8位的微处理器8080；1973年8月，霍夫等人研制出8位微处理器Intel 8080，第二代微处理器就此诞生。 主频2MHz的8080芯片，可存取64KB存储器，使用了基于6微米技术的6000个晶体管，处理速度为0.64MIPS（Million Instructions Per Second ）。 1975年4月，MITS发布第一个通用型Altair 8800，售价375美元，带有1KB存储器。这是世界上第一台微型计算机。 1976年intel公司研制出MCS-48系列8位的单片机，这也是单片机的问世。 Zilog公司于1976年开发的Z80微处理器，广泛用于微型计算机和工业自动控制设备。当时，Zilog、Motorola和Intel在微处理器领域三足鼎立。 20世纪80年代初，Intel公司在MCS-48系列单片机的基础上，推出了MCS-51系列8位高档单片机。MCS-51系列单片机无论是片内RAM容量，I/O口功能，系统扩展方面都有了很大的提高。 嵌入式系统的发展概述 较早的MCS-51典型时钟为12MHz，而目前与MCS-51单片机兼容的一些单片机的时钟频率达到40MHz甚至更高，现在已有400MHz的单片机问世。 51系列是基本型，包括8051、8751、8031、8951.这四个机种区别，仅在于片内程序储存器。8051为4KBROM，8751为4KBEPROM，8031片内无程序储存器，8951为4KBEEPROM。 -8位cpu -片内带振荡器，频率范围为1.2MHz~12MHz -片内带128B的数据存储器和4KB的程序存储器 -4个8位的I/O并行接口：P0、P1、P2、P3, 一个全双工的串行I/O接口 -两个16位定时、计数器 -两个优先级别的五个中断源 -111条指令，包含乘法指令和除法指令 有较强的位处理能力 片内采用单总线结构, 采用单一+5V电源 52系列是增强型，有8032、8052、8752、8952四个机种。8052的ROM为8KB，RAM为256B；8032的RAM也是256B，它没有ROM，这两种单片机比8051和8031多了一个定时器/计数器，增加了一个中断源。 嵌入式系统一般指非PC系统，它包括硬件和软件两部分。 硬件包括处理器／微处理器、存储器及外设器件和I／O端口、图形控制器等。 软件部分包括操作系统软件（OS）（要求实时和多任务操作）和应用程序编程。有时设计人员把这两种软件组合在一起。 应用程序控制着系统的运作和行为；而操作系统控制着应用程序编程与硬件的交互作用。 嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心，是控制、辅助系统运行的硬件单元。 ４位、 ８位单片机，16位、 32位、64位嵌入式CPU。 实时操作系统 实时操作系统是嵌入式系统目前最主要的组成部分。实时性需要调度一切可利用的资源完成实时控制任务，着眼于提高计算机系统的使