第三章(电机.ppt

第三章 直流电机; ;本章主要内容;3.1 直流电机的工作原理和基本结构;2、直流发电机的工作原理;加于线圈，而是通过电刷 、 和换向器再加到线圈;4、脉动的减小;二、直流电机的基本结构、（断面图）;1、主磁极 ;3、电枢铁心;5、换向器;三、 励磁方式;复励式(图3-5d) ： 装有两个励磁绕组，一为与电;四 、直流电机的额定值;3.3 空载和负载时直流电机的磁场;二 、负载时的电枢磁动势和电枢反应; ;3.4 电枢的感应电动势和电磁转矩;电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的;电动势公式 ：; 二 、直流电机的电磁转矩 电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距 为 式中， — 该点处的气隙磁密。 全部导体产生的转矩应为 ;整个电枢上的电磁转矩 则 为; 一、电压方程 ； 基本方程 二、转矩方程 。 一、电压方程 1、他励直流电机 直流电机的稳态电路图（发电机，电动机） 发电机： 则有 ； 电动机： 则有 。;2、并励直流电机;二、转矩方程;— 电动机轴上的负载转矩。;三、电磁功率;四、直流电机的可逆性;3.7 直流电动机的运行特性 ; ;（2）、转矩特性; 指 ，励磁回路电阻 ＝ 常值时， 。; 是指 时， 或 （图形3－12）;负载增加，磁路饱和， 常值 ; （与并励电动机的转速调整率定义相对比）。 ;式中 。 ; 三、复励电动机的特点; 结构较复杂 直流电机 成本较高 使它的应用受到 限制 可靠性较差 ;1.直流电动机以其良好的起动性和调速性能著称。 2.直流发电机供电质量较好，常常作为励磁电源。;图3-2a 线圈电动势的波形;图3-2b 电刷间的电动势波形;图3-4 国产直流电机的结构;+;+;图3-6 空载时直流电机的气隙磁场;图3-8 发电机;图3-9 电动机;;图3-11 并励电动机的转矩—转速特性;图3-12 串励电动机的工作特性;图3-13 串励电动机的转矩-转速特性;图3-14 复励电动机的转矩-转速特性;图3－1 最简单的两极直流电机;3.2 直流电枢绕组;1.直流电枢绕组的构成;两匝元件;图3－13 电枢绕组的元件;图3－15 含有两个元件（u=2）的线圈;1;K;图3－18 单叠绕组的展开图;6;单波绕组部分展开图;图3－20 单波绕组全部展开图;＋;N;图3－24 电刷放在几何中性线上的电枢磁动势和磁场;图3－25 交轴电枢反应;=; 与相关量的换算关系;?;+;电磁转矩;3.6 直流发电机的运行特性;条件 ,他励发电机从额定负载（端电压 ）过渡到空载（端电压 ），电枢端电压的变化值额定电压值之比。 ;调整特性（图3－33）;效率特性;2.并励发电机的自励和外特性;外特性;3.复励发电机的外特性;图3－32 他励发电机的外特性;图3－33 他励发电机的调整特性;;图3－41 并励电动机的机械特性;3.8 直流电动机的起动、调速和制动;直接起动;电枢回路接入变阻器起动;降压起动;2.直流电动机转速的调