第三章-振动诊断的理论基础.ppt

* a．当 时， ，即此时的振幅B与激振力幅值作用引起的静变位差不多，这说明激振力变化缓慢，动力影响不大； * b．当 时， ，这说明当激振力频率 很高时，系统由于惯性跟不上迅速变化的激 振力，此时振动消失； * c．当 时， ，这种现象称为共振，由于 阻尼较小时对共振频率影响不大，所以一般称 为共振频率； * d．当 时， ，即系统振动的振幅小于静变位，这就是主动隔振的理论基础。 * ③ 阻尼的影响 由图3-21可以看出，阻尼对振幅的影响只在共振区附近起作用，当 时，阻尼比 越大，共振振幅越小；当偏离共振区较远时，阻尼的影响不大。此外，阻尼的存在还使共振峰向左移动，即最大振幅不是发生在 处，而是发生在 的位置。 * 由 可得，最大振幅处的频率为 最大振幅为 * (4) 品质因子 在共振时的放大因子有时 称为品质因子，以符号Q表示。 * (5) 相频特性 强迫振动的位移响应落后于激振力 ，它们之间有一个相位差φ。 * 二、旋转偏心质量引起的强迫振动 偏心质量引起的强迫振动，可用如图3-23所示的力学模型来描述。其中，系统总质量M由于受水平方向的约束而只能作上下运动，偏心质量m绕M的几何中心以角速度ω逆时针方向旋转，偏心距为e。 因为 则有 * * 2．振动特性讨论 振动的振幅与偏心矩me成正比，因此，要减小振幅就得减小偏心矩me。 * * 三、支承运动引起的强迫振动 取质量块m的上下运动轨迹为广义坐标方向，向上为正，静平衡位置为坐标原点，则通过对质量m的受力分析可得 令 ，则上式又可化为 * 将 代入上式可得 其中 稳态特解为 * * * 四、周期性激振的响应 对于线性系统，可通过付里叶级数展开法，将非简谐的周期激振分解为基波以及各次谐波的和，求得系统在基波及其各次谐波分别作用下的稳态响应，然后将它们线性叠加起来，即得系统在非简谐的周期激振作用下的稳态响应。 若一个有阻尼的弹簧质量系统在周期激振力 作用下的微分方程为 * 则系统的稳态响应为 当阻尼 较小而可忽略不计时， ，此时有 * 方同 p1 * 考虑弹簧质量时，系统的固有频率为 * 作业： 一无质量的刚性杆铰接于O，试确定系统 振动的固有频率。 * 二、单自由度系统的有阻尼自由振动 工程实际中的阻尼有各种来源，但在线性 化的假设条件下，都可认为阻尼力的大小与 物体的运动速度成正比，即为线性阻尼。这 样，有阻尼的单自由度振动系统便可用以下 的力学模型来进行描述，即弹簧－质量－阻 尼系统。 * 与无阻尼自由振动一样，仍取质量块m的上下运动轨迹为广义坐标方向，并取向下为正，广义坐标原点取在静平衡位置，则由牛顿第二定律可得 * 将 代入，并整理可得 此即为单自由度系统有阻尼自由振动的运动微分方程。 令 可将上式化为如下的标准形式 由微分方程解的理论，可设其解为 ※ * 代入上式得其特征方程为 其特征根为 当 时，得原方程(※)的通解为 当 ，即特征方程有重根时，原方程式(※)的通解为 * 引入一个无量纲量 ，称为相对阻尼系数或阻尼比，即 当 ，即 ，根式 为实数，称为强阻尼状态； 当 ，即 ，根式 为虚数，称为弱阻尼状态； 当 ，即 ，根式 为零数，称为临界阻尼状态； * 1、弱阻尼状态 (1)弱阻尼状态下的振动响应 此时 或 ，利用欧拉(Euler)公式 可将式（3-41）改写为 式中 A，φ—待定常数，由初始条件决定。 * 设初始条件为： 时， 代入上式，可得 由此可以解得 * 由式(3-44)可知，系统的振动已不再是等幅的简谐振动，而是振幅按 规律衰减振动，当t→∞时，x→0，振动最终将消失，n—衰减系数，n越大，表示阻尼越大，振幅衰减得越快。图3-17是这种衰减振动的响应曲线。 * A=1 n=1 ωn=4 φ=0 * A=1 n=0.1 ωn=4 φ=0 * (2)振动特性讨论 ①阻尼系统的振动名义周期略为增大。 衰减振动的圆频率为 衰减振动的周期为