12 参照系坐标系 质点和刚体.ppt

* 参照系和坐标系质点和刚体 力学是研究物体机械运动的规律及其应用的科学。 一、参照系和坐标系 宇宙中的一切物体都在运动，没有绝对静止的物体，这叫运动的绝对性。 为了描述一个物体的机械运动，必须选另一个物体作参照物，被选作参照的物体称为参照系。 对物体运动的描述却是相对的。 同一物体的运动，由于我们选取的参照物不同，对它的运动的描述就不同，这称为运动描述的相对性。 描述运动必须指出参照系。 参照系可以根据对象的不同或问题的需要来选择。 机械运动---物体相对位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。 为了定量描述物体的位置，还要在参照系上固定一个坐标系。常用的坐标系有直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。 坐标系是固定在参照系上的，物体相对于坐标系的运动就是相对于参照系的运动。坐标系实际上是参照系的数学抽象。 仅有参照系只能定性地起到描述物体的运动的作用。 二、质点和刚体 在取定坐标系后，要定量地研究物体的运动仍不是一件容易的事。 解决物理问题时一般要将复杂的实际问题进行简化。 在某些问题中，物体的形状和大小并不重要，可以忽略，可看成一个只有质量、没有大小和形状的理想的点，这样的物体可称为质点。 一个物体能否看作质点，它的唯一标准是物体的形状、大小与所研究的问题是否无关。如果物体运动范围物体本身线度时，该物体可视为质点。 1.质点 物体平动时物体上所有点的运动轨迹都相同,可用一个点的运动来代替整个物体运动。 播放动画 为了简化问题的研究，我们就要突出研究对象的主要因素而忽略次要因素，建立起相应的理想模型。 地球绕太阳公转时地球可视一个质点。 播放动画 但研究地球的自转问题时，就不能把地球看作质点了。 在某些问题中，物体的形状和大小不能忽略，但是外力作用下发生的形变可以忽略，可看成一个有质量、有大小和形状、但不会发生形变的理想物体，这样的物体可称为刚体。 2.刚体 刚体可以看作是由许许多多的质点所组成的，每一个质点叫作刚体的一个质元。刚体上任意两个质点间的距离在运动过程中都保持不变。 刚体也可定义为：在运动过程中物体内部任意两个质点间的距离保持不变的物体。即：刚体是一个内部各质点相对位置保持不变的质点系。 强调：质点和刚体都是理想的模型，它们都是实际物体在一定条件下的抽象。 * * *