刷子是如何运动起来的？.PPT

Moving Brush 桂七天台科学院 李明皓 陈天懿 岑啸威 刘星辰 陈洋遥 友情赞助 王铮 汪琪 程一鸣 [Stefan 2010] Problem No. 15 “Moving brush” A brush may start moving when placed on a vibrating horizontal surface. Investigate the motion. 目录 1.刷子是如何运动起来的？(计算与阐释I,II,III,IV) 2.实验设计与验证 I (刷子运动的定性分析) 3.刷子的前进运动？(计算与阐释V) 4.实验设计与验证 II (刷子运动的定量分析) Brush如何运动起来？ —计算与阐释（I） 偏心马达的驱动 重物的径向动力学方程： 重物对马达系统施加的竖直反力： 此处考虑到了马达转速很高，而橡皮较轻. Brush如何运动起来？ —计算与阐释（I） 偏心马达的驱动 重物对马达系统施加的竖直反力： 小结(I)：偏心马达的作用是 为系统提供一个竖直方向的周期性驱动力 Brush如何运动起来？ —计算与阐释（II） 板的纵向运动 周期性驱动力作用下 板的纵振动满足的微分方程： L 板长 Y杨氏模量 板的形变量 Brush如何运动起来？ —计算与阐释（II） 板的纵向运动 周期性驱动力作用下，板纵振动的级数解： 考虑到 ， 随着阶数增加快速增加 L 板长 Y杨氏模量 Brush如何运动起来？ —计算与阐释（II） 板的纵向运动 简化后的近似解： L 板长 板的形变量 形变幅度( ) 小结(II)：在周期性驱动力作用下 板的长度呈现周期性变化 Brush如何运动起来？ —计算与阐释(III) 板的横向平衡 弹性力学理论： E 切应变率 I 对悬点惯量 Brush受到的合力： 小结(III)： 两边的板若长度不同，则受力不同，两板受到的合力即为刷子所受外力 Brush如何运动起来？ —计算与阐释(IV) 刷子的运动 现在，可以讨论刷子的运动了 (I) 启动马达前，两弹性板板形变(长度)相同，受力平衡； (II) 启动马达后，刷子一端受周期性驱动力，弹性板产生周期性形变； (III)两弹性板形变(长度)不同，受到地面的力 存在差异，这就导致了刷子的运动. 稍加定量的分析 计算一个驱动周期内刷子获得的冲量： 等效平均作用力： Brush如何运动起来？ —计算与阐释(IV) 刷子的运动 正是此力驱动了刷子！ L 板长 板的形变量 形变幅度 Brush如何运动起来？ —实验设计与验证(I) case(1) case(2) 只要弹性片初始状态 不同，将导致刷 子沿完全不同 的方向运动！ Brush如何运动起来？ —实验设计与验证(I) 实验支持了我们的想法： Brush如何运动起来？ —实验设计与验证(I) case(3) 减轻装置的质量，使得弹性片初始几乎竖直 弹性片的小振动有能力使刷子周期性的越过中间的重力势垒，弹性片时而左偏，时而右偏！ 刷子不能前进！ Brush如何运动起来？ —实验设计与验证(I) case(3) 弹性片的小振动有能力使刷子周期性的越过中间的重力势垒，弹性片时而左偏，时而右偏！ 刷子不能前进！ 实验证实了这一点！ Brush如何运动起来？ —计算与阐释 Brush如何运动起来？ —计算与阐释(V) 刷子的动力学方程： 等效平均作用力： 考虑到刷子的速度不大： ，忽略小量 再考虑到马达功率的约束： 刷子的运动解为： Brush如何运动起来？