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MD1506型6轴运动控制卡简介
MD1506 运控卡特色
★ 配合我司的HZ9501 CAN总线通信卡使用,接线简单,不但降低了装配人工成本,而且有助于提
高系统的可靠性;
★ 在大部分场合中无需使用昂贵的工控机,只需要普通的台式电脑就可以稳定工作,这是由于电
脑中只需要占用1个PCI插槽,插入一个HZ9501 CAN总线通信卡,MD1506运动控制卡使用
外部电源供电,对于主板的供电能力无特殊要求;
★ 集成了6路24V大电流电磁阀驱动功能,单路驱动能力大于2A;
★ 集成了4路LED光源驱动功能,在软件中调整LED光源的亮度;
★ 专注于点位运动控制,在不需要插补运动的场合为您节约成本;
★ 在大部分场合,您不需要设计制作任何的电路板,MD1506 已经集成了一些常用的功能;
规格参数
·外形尺寸21cm*14cm。
·外接隔离的24V 和5V 双路电源供电。板载保险管24V,4A, 5V,1A。
·可以用于控制步进电机或者伺服电机,每个轴的脉冲频率最大700K,输出为5V 差分信号,RS422 兼容。
·每个轴均配有增量式编码计数器信号采集功能,并可用于实现机器视觉中的”飞行扫描”功能。
·4 两路LED,PWM调光驱动通道,通过外接功率电阻可以适应从3V 到24V 不同额定电压的LED光源。
·有6 路24V 大电流电磁阀驱动通道,最大驱动电流可大于2A。
·3路低精度ADDA 转换通道,可以在软件中分别配置为AD或DA 通道,10bit 分辨率。
·12 路光耦隔离DO 通道,6 路光耦隔离DI通道。
·24 路传感器接口,可以直接连接标准的24V 光电传感器。
·所有DI和传感器接口有脉冲计数功能,并可配置软件滤波时间,可以自动实现外接按键去抖动功能。
·系统中连接多个MD1506运控卡时,使用拨码开关来设置ID号。
深圳市合智同科技有限公司 电话:0755 传真:0755
地址:深圳市南山区桃园路北南新路东苏豪名厦18G2 邮编:518052
HZ9501 智能型PCI接口CAN总线通信卡
HZ9501 产品特色
★ 板载高性能32 位MCU;
★ 板载硬件接收缓冲区1000 帧,发
送缓冲区1000 帧;
★ 优化的软硬件设计,致力于提高系
统的实时性;
规格参数
·HZ9501为智能型CAN总线通信卡,由板载高性能MCU处理CAN总线数据;
·板载硬件接收缓冲区1000 帧,发送缓冲区1000 帧;
·支持CAN2.0B协议,符合ISO/IS 11898规范,兼容CAN2.0A 协议;
·支持最高1Mbps 的CAN通信速率;
·工作在1Mbps 时,连续接收/发送速率可超过8000标准数据帧/秒(猝发传输超过7200标准帧/秒);
·采用光电和电气隔离设计,隔离电压1000V DC;
·CAN通讯连接器采用DB9 针型插座,符合CANOpen连接器标准;
·支持WIN98、WIN2000、WindowsXP、Win7、Linux 等操作系统;
·提供二次开发接口库文件;
·提供HZ9501CANTest 软件;
·工作环境温度:0~55℃;
·符合PCI2.1规范,总线宽度32bit,PCI 电平5V,标准PCI短卡。
应用领域
CAN总线工业自动化控制系统; 智能楼宇控制
智能交通系统 远距离控制系统
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