(电工)第3章 电路的暂态分析
第3章 电路的暂态分析 本章要求 3.1 暂态过程的产生和初始值的确定 3.1.1 电路中产生暂态过程的原因 例:电容电路 例:电感电路 3.1.2 换路定则 暂态过程初始值的确定 例1. 暂态过程初始值的确定 例1: 例2: 例2: 例2: 例2: 3.2 一阶电路的零输入响应 3.2.1 RC电路的零输入响应 (2) 解方程: 4. 时间常数 3.2.2 RL电路的零输入响应 2. RL直接从直流电源断开 3.3.2 RL电路的零状态响应 3.5 一阶线性电路暂态分析的三要素法 例1: 例2: 例3 图示电路,换路前电路已稳定,t=0时换路,求换路后电感电流和电压的变化规律. 本章结束 (3) 电容电压 uC 的变化规律 暂态分量 稳态分量 电路达到 稳定状态 时的电压 -U +U 仅存在 于暂态 过程中 ? 63.2%U -36.8%U t o 3. 、 变化曲线 t 当 t = ? 时 ? 表示电容电压 uC 从初始值上升到稳态值的 63.2% 时所需的时间。 2.电流 iC 的变化规律 4. 时间常数 ? 的物理意义 为什么在 t = 0时电流最大? ? U U 0.632U 结论: ? 越大,曲线变化越慢, 达到稳态时间越长。 当 t = 5? 时, 暂态基本结束, uC 达到稳态值。 0.998U t 0 0 0.632U 0.865U 0.950U 0.982U 0.993U t O 1. iL的变化规律 U + - S R L t=0 + - + - 同理 方程的通解 =方程的特解 + 对应齐次方程的通解 (1) 列 KVL方程 (2) 解方程 求特解 : 求对应齐次微分方程的通解 通解即: 的解 微分方程的通解为 确定积分常数A 根据换路定则在 t=0+时, 2. 、 、 变化曲线 O O 所以,电流电压表达式为 全响应 稳态解 暂态解 3.4 一阶电路的全响应 1. 全响应:电路的初始状态不为零,同时又有外加激励源作用时电路中产生的响应。 S US + - (t=0) + - uC R C + - uR i + - U0 uC(0+) = uC(0-) = U0 uC = US + (U0 - US) e duC dt RC + uC = US (1)着眼于电路的两种工作状态 看成是稳态分量(强制分量) 与暂态分量(自由分量) 之和。 = + 2. 全响应的两种分解方式 强制分量 自由分量 t - t 物理概念清晰。 零状态响应 零输入响应 (2)着眼于因果关系 全响应 = + uC = US + (U0 - US) e t - t uC = US (1 - e ) t - t + U0 e t - t ?此种分解方式便于叠加计算,体现了线性电路的叠加性质。 US + - S(t=0) + - uC R C + - uR i uC(0-) = U0 US + - S(t=0) + - uC R C + - uR i uC(0-) = 0 US + - S(t=0) + - uC R C + - uR i uC(0-) = U0 = + 稳态解 初始值 仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路, 且由一阶微分方程描述,称为一阶线性电路。 据经典法推导结果 全响应 uC (0 -) = U0 S R US + _ C + _ i uC + _ uR :代表一阶电路中任一电压、电流函数 式中, 初始值 -- (三要素) 稳态值 -- 时间常数 ? -- 在直流电源激励的情况下,一阶线性电路微分方 程解的通用表达式: 一阶电路在恒定电压作用下都可以应用三要素法求解,在求得初始值 、稳态值和? 的基础上,可直接写出电路的响应(电压或电流)。 利用求上述三个物理量的方法求解暂态过程,称为三要素法。 三要素法求解暂态过程的要点 终点 起点 (1) 求初始值、稳态值、时间常数; (3) 画出暂态电路电压、电流随时间变化的曲线。 (2) 将求得的三要素结果代入暂态过程通用表达式; t f(t) O 求换路后电路中的电压和电流 ,其中电容 C 视为开路, 电感L视为短路,即求解直流电阻性电路中的电压和电流。 (1) 稳态值 的计算 响应中“三要素”的确定 例: uC + - t=0 C 10V 5k? 1? F S 5k? + - t =0 3? 6? 6? 6mA S 1H 1) 对于简单的一阶电路 ,R0=R ; 2) 对于较复杂的一阶电路, R0为换路后的电路除去电源和储能元件后,在储能元件两端所求得的无源二端网络的等效
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