基于PLC控制的机械手可视化控制系统设计.pdfVIP

第4期 机 电 元 件 Vo1．32No．4 2012年 8月 ELECTR0MECHANICAL C0MP0NENTS Aug．2012 基于 PLC控制的机械手可视化控制系统设计 白娟娟 ，王 越 。辛建平 (1．陕西省电子X．-Z学校，陕西 宝鸡 721001； 2．陕西群力电工有限责任公司，陕西 宝鸡 721300) 摘要：本文针对机械手的控制问题，选用三菱FX2N系列PLC作为控制器，步科MT4300触摸屏作为设备监 控设备，实现了机械手的可视化控制。文中介绍了控制 系统的组成，阐述了控制系统的设计思路。 关键词：机械手；PLC；触摸屏；可视化控制 Doi：10．3969／j．issn．1000—6133．2012．04．003 中图分类号：TN784 文献标识码：A 文章编号 ：1000—6133(2012)04—0016—02 平转换 。FX2N一485BD作为 PLC的通信扩展模 1 引 言 块，实现PLC与触摸屏的串行通信。PLC将触摸屏 随着社会生产不断进步和科学技术飞速发展， 发送过来的控制信息转换成控制命令，驱动机械手 由于微 电子技术和计算软、硬件技术的迅猛发展和 动作；PLC再将机械手的工作状态，通过串行通信传 现代控制理论的不断完善，以各种控制器来控制的 递给触摸屏，由触摸屏监视机械手的工作过程。触 不同类型的机械手，其突出的性能越来越多的被人 摸屏软件以实时动画的形式，向操作人员提供机械 们所应用。机械手在不同的工作场合，尤其是在特 手的运动情况，实现操作过程的可视化。 殊的环境背景下，为人类活动的JI~,N进行带来 了极 2．2 控制方式 大的方便和益处。特别是在工作环境较危险的情况 本机械手控制系统设有三种控制方式：分步动 下，如果使用具有 自动控制的机械手，则可以增加系 作调试控制、循环动作控制和现场手动控制，前两种 统的安全性，大大地节约损耗，提高效率，在增强企 控制方式在触摸屏监控界面上进行操作控制，后一 业的竞争力和经济效益等方面起到极其重要的作 种控制方式在工业现场通过手动控制实现。 用 。 分步动作控制，在触摸屏监控界面单步动作控 制区，通过选择 “启动”、“停止”、命令按钮，实现 “上 2 控制系统的组成 升”、“下降”、“左移”、“右移”、“松开”、“夹紧”等相 2．1 系统组成 应的设备试运行调试动作。此项控制主要用于设备 在本控制系统中，选用三菱公司的FX2N系列 运行前的调试。 的PLC，设计触摸屏的监控画面，通过触摸屏实现对 循环动作控制，在触摸屏监控界面循环动作控 机械手工作过程的可视化监控；PLC作为前端控制 制区，选择 “启动”按钮 ，机械手从初始位置开始，按 器 ，实现对机械手的现场控制。将触摸屏的串口与 照程序设计好的流程 自动地、连续不断地循环动作， FX2N一485BD连接 ，完成 RS232与 RS485之间电 直到按下 “停止”按钮。按下 “停止”按钮，系统完成 收稿 日期 ：2012—06—29 第 3期 白娟娟等：基于PLC控制的机械手可视化控