基于PXI虚拟仪器的IPMC输出力测试.pdfVIP

第 53卷 第 1期 厦 门大学学报 (自然科学版) Vol_53 No．1 2014年 1月 JournalofXiamenUniversity (NaturalScience) Jan．2014 基于 PXI虚拟仪器的IPMC输出力测试 徐 兵，赵 扬 ，郑高峰 ，庄明凤，黄伟伟，王 伟 (厦门大学物理与机 电工程学院，福建 厦 门 361005) 摘要 ：离子聚合物金属复合物(ionicpolymermetalcomposite，IPMC)是一种离子型的电致动聚合物，在低电压驱动下 可以产生较大的位移形变，因其柔性好、响应速度快、无噪音 、与人类肌肉特性相近等特点，成为仿生驱动材料的较佳选 择．针对 IPMc材料的输出力进行测试研究，搭建 了一套基于美 国国家仪器 (NI)公司的面 向仪器系统的 PCI扩展 (PCI extensionsforinstrumentation，PXI)虚拟仪器平台的 IPMC力学测试系统 ，通过 LABVIEW 开发环境编写 了 IPMC力测 量数据 的采集与分析处理软件 ，通过该系统可以直观得到 IPMC输 出力变化规律．针对商业离子基膜和 自浇铸离子基膜 的IPMC进行测试对 比分析 ，得到 IPMC材料 的输 出力变化规律． 关键词 ：面向仪器系统的PCI扩展 (PXI)；离子聚合物金属复合物(IPMC)；输出力；虚拟仪器 中图分类号 ：TB34 文献标志码 ：A 文章编号 ：0438—0479(2014)01—0052—04 离子聚合物金属复合物 (ionicpolymermetal 膜基体材料的黏附性好．IPMC的基膜可采用美 国杜 composites，IPMC)是一种离子型的电致动聚合物，由 邦公司的Nafion—l17商用薄膜 以及采用美 国杜邦公 离子交换膜和上下两层金属 电极层构成 ，是类似 “三 司的Nation溶液利用蒸发的方法 自行浇铸成膜．不 同 明治”的结构 ，具有柔性好 、质量轻、生物兼容性好 以 基膜 IPMC的制备均可采用如下方法： 及在低电压驱动下产生大变形等特点 ，在软驱动 、仿 1)基膜剪裁与粗化 ：裁剪适当大小的离子基膜， 生驱动等领域有广泛的应用前景 [1_31．目前 IPMC的应 为了有利于金属电极更好的沉积 ，用砂纸打磨粗化 ； 用主要有仿生机器鱼_4]、微泵_7]、微操作器_9]、微扑 2)基膜清洗 ：先通过超声清洗 30min，再用体积 翼装置_l】“等．IPMC输出力一般在毫牛级别，本文根 分数为 0．5 的稀硫酸加热至 8O℃清洗 1h，用去离 据 IPMC的输出力特点设计 了力学测试系统 ，利用 NI 子水煮沸 30min，用体积分数为 15 的双氧水煮沸清 公司面 向仪器 系统 的PCI扩展 (PCIextensionsfor 洗 30rain，用去离子水煮沸清洗 30min； instrumentation，PXI)虚 拟 仪 器 平 台，通 过 3)离子交换过程：将清洗好的基膜浸泡在体积分 LABVIEW 采集测量信号并进行处理分析 ，可实时直 数为0．5 的稀硫酸中，使其成为 H 型阳离子交换膜 ， 观地得到 IPMC的输出力变化规律． 然后将基膜放入 [Pt(NH。)]Cl溶液中浸泡 14h左右， 使得铂离子渗入到薄膜内部与 H 实现离子交换； 1 IPMC的制备方法 4)化学还原反应 ：取出离子交换膜放人去离子水 中，加热至 4O℃，每 30min升高 10。C并加入质量分 IPMC材料主要由离子交换膜基体及其两侧金属 数 0．5 硼氢化钠 ，温度升至 60℃后 ，加入足量 的硼 电极构成．在 IPMC材料厚度方向上施加 电场 ，材料会 氢化