关于紧急控制与校正控制优化和协调的评述.pdfVIP

Vo I. 33 No.12 第 33 卷第 12 期 咆力系统自动化 2009 年 6 月 25 日 Autornation of Electric Power Systems June 25 , 2009 关于紧急控制与校.iE控制优化和协调的评述 3 薛再胜1 ， 2 ，王达2.1 ， Q. H. WU ，文福拴4 (1.国网电力科学研究院/南京商瑞集团公司，江苏省南京市 210003 ， 2. 山东大学电气工程学院，山东省济南市 250061; 3. 利物浦大学，英国I 4. 浙江大学电气工程学院，浙江省杭州市 310027) 摘~:闭坏离散控制是也力系统在大扰动后保持运行可靠性的主要手段，包括以故障驱动的紧急 控制a由受扰执迹驱动的校正控制。比较这 2 种方式的控制准则、动作时机、控制精皮及代价，以 及切机、切负荷和解列措施。若用紧急控制来应对小概率高风险的不确定因素，则在大多情况下将 发生过校;若用校i民控制来应对概率大的不确定因素，则机会成本很高。强调暴子风险概念来协调 这 2 种在物理和经济特性上都互补的控制方式，并提出解锅优化一聚合协调的求解方法。 关键询:紧急控制;校i旦控制 F 前馈控制$反馈按制;随机因素;风险代价;优化p 协调 中圈分类号: TM712; TM76 o sl 曹 因此， EC 与 CC 的协调问题极为震耍。但it 今为 止，预防控制、EC、 CC 和恢复控制基本上被孤立地 大停电的巨大经济损失和社会影响使其防御问 研究相应用，文献[12-14J 研究了预防措制与 EC 的 题日益突出[110 防御措施包括:在系统故障发生前 协调，但鲜见关于 EC 与 CC 的协调算法。 的规划和运行期间的预防控制、在特定放障发生后 本文首先讨论了闭环控制的决策要素，包括:系 根据工况立即启动的紧急报制EC) 、在系统动态违 统模型与参数、工况、预想故障集、目标函数、约束条 反运行规程脂触发的校正控制(CC) 、在停咆腊的恢 件、控制变量及控制时机。以切机、LS 和解列措施 复控制[叫。 为例，深入比较了 EC 与 CC 碰启动判据、动作时机、 EC 和 CC 都是没有调度员磐与的闭环控制。 控制代价、控制律及控制精度等方面的不间。讨论 EC 以工况和放障做索引，预先制作决策表;一旦检 它们在确定工况及故障下的决策优化，指出考虑不 测到故障立即按图索骥，用前馈控制律执行决策表 确定性因素和经济因素的必要性，强调应按风险概 中相应的切机、切负荷(LS) 、故障解列等措施。 CC 念协调优化 EC 和 CC，以兼顾安全性与经济性。 则在检测到系统失步成母钱较长地处于低颇低压等 违反安全规程的动态行为后，按反馈控制律执行高 1 稳定指制决策问题的形式化 频切机、低频减载(UFLS) 、低压减载(UVL