电动汽车电机驱动系统关键技术详解.PDFVIP

电动汽车电机驱动系统 关键技术 孔 亮 近年随着我 国交通事业 的飞 力电池提供能源的纯电动汽车、电 构及能量流传递方案不同，可分为 速发展，交通领域成为我国能耗增 机和内燃机共存的混合动力汽车和 串联、并联及混联三种混合动力方 长最快的领域。能源危机和环境污 以燃料电池为能源的燃料电池电动 式。串联混合动力车辆中，发动机 染的加剧，使电动汽车研发成为世 汽车，这三类电动汽车均采用一个 动力与电动机动力通过电气系统传 界汽车工业可持续发展的战略性项 及以上的电机驱动系统将电能转换 递；并联和混联混合动力车辆中， 目，世界各国也普遍将发展电动汽 为机械能，进而驱动汽车，同时回 发动机动力与电动机动力通过一个 车确立为保障能源安全和转型低碳 收刹车的制动能量，从而实现了能 专门的机电耦合机构实现向车轮的 经济的重要途径。 量利用率的提升。 传递，常用的机电耦合机构包括行 1881 年，第一辆电动汽车由法 1. 纯电动汽车 星齿轮耦合、变速器耦合及离合器 . 国工程师古斯塔夫 士维 （Gustave 纯电动汽车由电机驱动汽车， 耦合等。 Trouve ）制造 问世，它是采用铅 能量完全由二次电池（如铅酸电池、 串联式混合动力系统的动力 酸蓄电池供电，由0.1 hp （英制马 镍镐电池、镍氢电池或锂离子电池） 总成如图2 所示，发动机的机械能 力，1 hp=745.7 W ）的直流电机驱 提供。由于一次石化能源的日趋匮 通过发电机转化为电能，电动机将 动的三轮电动汽车，整车及其驾驶 乏，纯电动汽车被认为是汽车工业 电能转换为机械能传到驱动桥，驱 员的重量约 160 kg 。两位英国教授 的未来。典型的纯电动汽车动力结 动桥和发动机之间没有直接的机械 在 1883 年制成了相似的电动汽车。 构如图 1 所示。电池组的电能通过 连接。该方案的优点是系统控制简 因当时该应用技术尚未成熟到足以 充电系统在车辆行驶一定里程后进 单，缺点是难以应对复杂路况，电 与马车竞争，因此这些早期构造并 行补充。纯电动汽车的特点是车辆 池充放电压力较大，电池寿命要求 没有引起公众很多的注意。 实现零排放，不依赖汽油，完全采 较高。 20 世纪 40 年代之后，半导体 用电能驱动车辆，但是由于蓄电池 典型的并联式混合动力系统 技术快速发展，随后 出现 的晶闸 的能量密度和功率密度比汽油或柴 如图3 所示，电机与发动机通过齿 管、三极管，尤其是在 20 世纪 80 油低很多，因此纯电动汽车的连续 轮减速机构实现动力耦合。并联混 年代 问世 的绝缘栅双极型晶体管 行驶里程有限。 合动力具有三种驱动模式：发动机 （IGBT ）为电机调速与控制提供 2. 混合动力汽车 单独驱动，电动机单独驱动，发动 了便利，同时伴以电力电子技术的 混合动力汽车按动力总成结 机和电动机混合驱动。并联式混合 快速发展，为以电能为能源的电机 取代以石油为能源的内燃机提供了 技术基础。 一、电动汽车分类 根据国标 GB/T 19596-2004 电 动汽车术语，电动汽车可分为由动 图 1 纯电动汽车动力总成结构 25 2 ( 146 )