第二章传感器的基本特性.pptVIP

传感器基本特性 主要内容 传感器静态特性 传感器动态特性 传感器基本特性 传感器的基本特性—传感器输入与输出之间的关系。 传感器测量的参数X一般有两种形式 快变信号（动态信号） X随时间变化时X-Y的特性 慢变信号（稳态信号） X不随时间变化时X-Y的特性 传感器静态特性 当输入量（X）为静态（常量）或变化缓慢的信号时（如温度、压力），讨论传感器输入输出关系称静态特性。 静态特性可以用函数式表示为 传感器静态特性可以用多项式表示： 其中： x — 输入量， Y — 输出量； a0 — x = 0 时的输出值 a1 — 理想灵敏度 a2, a3…..an —— 非线性项系数 传感器静态特性 静态特性指标： 线性度、迟滞、重复性、灵敏度、稳定性、零漂、温漂。 直线拟合线性化 出发点： 获得最小的非线性误差 ①理论拟合 ②过零旋转拟合 ③端点连线拟合 把输出曲线两端点的连线作为拟合直线 ④端点连线平移拟合 在端点连线拟合基础上使直线平移，移动距离为原先的一半 （e）最小二乘拟合 即使是同类传感器, 拟合直线不同, 其线性度也是不同的。 选取拟合直线的方法很多, 用最小二乘法求取的拟合直线的拟合精度最高。 稳定性表示 一般用重复性的数值和观测时间的长短表示 例如，某传感器输出电压值每小时变化1.5mV，则稳定度可表示为1.5mV/h。 零点漂移 传感器在输入为零时的输出量，（长时间工作稳定性、零点漂移） 温度漂移 传感器在外界温度变化时输出量的变化 1）? 传递函数 其他动态指标 振荡次数N—调节时间内，输出量在稳态值附近上下波动的次数 稳态误差ess —无限长时间后，传感器的稳态输出值与目标值之间偏差的相对值。 超调量—传感器输出超过稳态值的最大值。 补充1：干扰与噪声 干扰:外部对传感器造成的不良影响 噪声：由传感器内部元件对传感器造成不良影响 1.干扰 机械干扰：包括振动和冲击 解决方法：大重量工作台下吸收振动，为传感器配重量大的基座。 2.音响干扰：功率小，较好控制 方法：隔音材料or 放入真空容器 3. 热干扰：热辐射造成传感器内部元件产生相对位移或使元件性能发生变化 4.电磁干扰 2.噪声 1、电阻热噪声：自由电子不规则热运动 办法：降低元件温度、使用低阻值元件 2、散粒噪声：由电子或空写随机发射引起，存在于电子管和半导体、光电管、真空管等 3、1/f噪声：两种不同材料的导体相接触的部位产生，与f成反比。 4、噪声系数F=输入信噪比/输出信噪比 补充2：安全性和可靠性 安全性： 1、包封材料 2、形状尺寸结构 3、足够的牢固性 4、电绝缘 5、不能给生理活动带来负担，不干扰正常生理功能 6、对直入体内长期使用的，不应引起赘生物eg：隆鼻材料 7、便于消毒 8、漏电流的处理 可靠性：产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。 1、零部件材料30% 设计技术40%制造技术10% 使用20% 可靠度：产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的概率（需批量试验） 传感器的输入量随时间变化的规律是各种各样的, 下面在对传感器动态特性进行分析时，采用最典型、最简单、易实现的正弦信号和阶跃信号作为标准输入信号。 对于正弦输入信号, 传感器的响应称为频率响应或稳态响应； 对于阶跃输入信号, 则称为传感器的阶跃响应或瞬态响应 虽然传感器的种类和形式很多, 但它们一般可以简化为一阶或二阶系统（高阶可以分解成若干个低阶环节）, 因此一阶和二阶传感器是最基本的。 一阶传感器的单位阶跃响应信号为  y(t)=1-e- (2 - 10) 相应的响应曲线如图 2 - 7 所示。 由图可见, 传感器存在惯性, 它的输出不能立即复现输入信号, 而是从零开始, 按指数规律上升, 最终达到稳态值。理论上传感器的响应只在t趋于无穷大时才达到稳态值, 但实际上当t=4τ时其输出达到稳态值的98.2%, 可以认为已达到稳态。τ越小, 响应曲线越接近于输入阶跃曲线, 因此, τ值是一阶传感器重要的性能参数。 传感器系统 输入激励 X（t) 输出响应 Y（t) 当输入量随时间变化时，略去影响小的因素，假设传感器输入、输出在线性范围变化，它们的关系可用高阶常系数线性微分方程表示： 式中： Y—输出；X—输入；ai 、bi为常数 两边取拉氏变换，将实函数变换到复变函数 时 传感器的传递函数： （2）一阶系统动态响应 一阶系统传递函数 时间常数 静态灵敏度 传递函