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2.3 隐式差分格式 与显式差分格式不同,隐式差分格式中包括了(n+1)时间层上二个或二个以上结点处的未知值(例如 ),使用隐式差分格式和使用显式差分格式求解完全不同。相对而言,使用隐式差分格式求解,每时间层包含有较多的计算工作量。从后面对差分格式的稳定性分析可知,隐式格式的优点在于,其稳定性要求对步长比的限制大为放宽,而这正是我们所期望的。 2.3.1 古典隐式格式 现在对热传导方程 推导其最简单的隐式差分逼近——古典隐式格式。由 故 式中左边如果仅保留二阶导数项,且以 替代 ,则得差分格式 或者 (2.41) 格式用图2.5表示,其截断误差阶为 ,与古典差分格式相同。 图2.5: 为了求得第(n+1)时间层上的 的值,必须通过解线性代数方程组。这是一个隐式差分格式,必须联合其初边值条件求解。格式(2.41)通常称为古典隐式格式。 我们也可以通过直接用差分算子代替 的方法,即 代入微分方程,得到格式(2.41)。 2.3.2 Crank-Nicolson隐式格式 Crank-Nicolson隐式差分格式是解热传导方程(2.26)的常用的差分格式,为了推导它,由式(2.24),有 由 得 (2.42) 两边仅保留前二项,用 代替 ,则得差分格式 (2.43) 这是一个隐式差分格式,称为Crank-Nicolson差分格式,截断误差阶为 ,也可写为 (2.44) 由于格式(2.44)中包括六个结点,故也可称为六点格式(如图2.6所示)。 图2.6 也可将 代入微分方程(2.26),得到Crank-Nicolson格式。 基于如同Crank-Nicolson格式一样的六个网格结点可获得另一精度较高的差分格式,如在前式(2.42)中仅保留直到 的项,即有 由式(2.19.3),可令 则可得 代入上式,则有如下差分格式: (2.45) 它称为Douglas差分格式,具有截断误差阶 。 例2.1 解初边值问题 { 应用(1) Crank-Nicolson差分格式,(2)Douglas差分格式解上述问题。对每一种情况,令 (r的这个值对Douglas格式有最小的截断误差),由初值条件和边值条件通过上述二个格式的每一个逐层求出 的值。一般而言,当由第n层去求第(n+1)层的解时,二个格式的每一个都需解一线性代数方程组,其系数是三对角阵,可用追赶法求解(见2.4)。已知上述定解问题的理论解,记为 , 有 记 分别为用高速数字计算机解出的Crank-Nicolson格式的解,而 分别表示它们对精确解的误差,在 ,时间层n上, 。 它们的值由表2.2给出。 2.3.3 加权六点隐式格式 前面,我们已经推导了热传导方程(2.26)的古典显示格式,古典显示格式及Crank-Nicolson格式等。实际上,它们都可以作为本节推导的加权六点隐式格式的特殊情形。 由 得 即 两边去掉高于二阶导数的项,且用 代替 ,则得差分格式 或者
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