变频器控制技术项目3.ppt

项目二 化工厂泵与搅拌机变频控制主编 李方园;项目二 化工厂变频器控制;学习目标 ;2.1.1 项目背景 在投料口B01投入粉末状的化工原料，经振动器均匀地分散后由计量式螺旋推进器M02送入料槽B02；通过M03清水泵来进行水量控制，同时保证液位始终稳定在相同的高度，经搅拌器M01的工作确保了化工原料与水的混合均匀，然后得到相对稳定浓度的溶液，并制成半成品从料槽的下端输出。;2.1. 2 控制要求;2.2 知识讲座：变频器I/O端子功能与V/f控制 ;数字量输入端子与外部接口方式 :;2、多功能输入定义;3.2.2 变频器数字量输出端子介绍;图 2.3 多功能输出端子接线;3、多功能输出定义 多功能输出定义包括运行状态输出、运行特点输出、报警和故障信号输出等等。具体有以下主要参数： A、运行状态输出信号 （1）待机准备信号。 （2）运行中信号。 （3）故障信号。 （4）故障复位信号。 （5）过载检出信号。 （6）欠压封锁停止中。;B、运行频率特点输出信号 （1）频率上限限制。如图2.4所示 。;（2）频率下限限值。 （3）频率到达信号。如图2.5所示。;（4）频率水平检测信号。如图2.6所示 ;（5）摆频上下限限制。 C、特定运行方式输出信号 （1）简易程序运转完成指示。简易程序当前阶段完成后，输出指示信号，如单个脉冲信号，宽度为500ms。 （2）设定或指定计数值到达。如图2.7所示;（3）设定长度到达指示。 （4）简易程序运转完成指示。 （5）设定运行时间到达。 ;2.2.3 变频器模拟量输入端子介绍;2.2.4 变频器模拟量输出端子介绍;2.2.5 变频器高速脉冲输入输出端子介绍 1、高速脉冲输入 高速脉冲输入端子从本质来讲，也是多功能输入端子，也可以定义为以下内容： 1）脉冲频率输入。 2) 测速输入。 3) 长度脉冲输入信号。 计算长度＝计算脉冲数 ÷ 每转脉冲数 × 测量轴周长 并通过长度倍率和长度校正系数来对计算长度进行修正，得到实际长度。 实际长度＝计算长度 × 长度倍率 ÷ 长度校正系数 ; 2、高速脉冲输出 使用高速脉冲输出时，需要根据不同的负载阻抗来连接相关设备。如果负载条件不同，则有可能出现特性不满足或损坏脉冲输出端口的危险。其脉冲电压根据变频器不同定义也不同，通常为5～24V。 在使用共集电极输出时，输出电压和负载阻抗的关系如表2.1，接线见图2.9a。;使用共发射极输入时，如使用外部电流为直流12V或15V的外部电源，共发射极的输入电流最大不超过16mA。如图2.9b所示。;2.2.6 变频器V/f控制原理 1、基本概念 V/f控制的基本思想是U/f=C，因此定义在频率为fx时，Ux的表达式为Ux /fx=C，其中C为常数，就是“压频比系数”。图2.10是变频器的基本运行V/f曲线。;2、预定义的V/f曲线和用户自定义V/f曲线;图2.12 用户自定义V/f曲线;;4、闭环V/f控制; 2.2.7 变频器的起动制动 变频器的起动制动方式是指变频器从停机状态到运行状态的起动方式、从运行状态到停机状态的方式以及从某一运行频率到另一运行频率的加速或减速方式。;图2.15 起动频率与起动时间示意;（2）先制动再起动。 本起动方式是指先对电动机实施直流制动，然后再按照方式（1）进行起动。如图2.16所示 ;（3）转速跟踪再起动。在此方式下，变频器能自动跟踪电动机的转速和方向，对旋转中的电动机实施平滑无冲击起动，因此变频器的起动有一个相对缓慢的时间用于检测电动机的转速和方向，如图2.17所示。;2、加减速方式 （1）直线加减速。 ;（3）半S形加减速方式。 它是S曲线加减速的衍生方式，即S曲线加减速在加速的起始段或结束段，按线性方式加速；而在结束段③或起始段①，按S形方式加速。因此，半S形加减速方式要么只有①，要么只有③，其余均为线性。 （4）其他还有如倒L形加减速方式、U型加减速方式等。;3、加减速时间的切换 通过多功能输入端子的组合来实现加不同减速时间的选择（共计4种。）将多功能输入端子DI3、DI4定义为加减速时间端子1、加减速时间端子2就能按照表2.2中的逻辑组合实现4种不同加减速时间的切换，其外部接线图如图2.19所示。;图2.19 加减速时间的切换;项目二 化工厂变频器控制;4、加减速时间的衔接功能 在拖动系统正在加速的过程中，又得到减速或停机的指令。这时，就出现了加速过程和减速过程的衔接问题。变频器对于在加速过程尚未结束的情况下，得到停机指令时减速方式的处理如图2.20所示。 ;5、加减速时间的最小极限功能 其基本含义是： A、最快加速方式 B、最快减速方式 C、最优加速方式 D、最优减速方式 其中C和D统称为自动加减速方式，它能根据负载状况，保持变频器的