直流电动机四大方程调速方法和动态模型.docVIP

直流电动机 1.直流电动机的四大方程 2.调速方法 3.直流电动机的动态模型 引言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，广泛应用于许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域。 直流拖动控制系统在理论和实践上都比较成熟；从控制角度来看，它是交流拖动控制系统的基础。由浅入深，应该掌握好直流拖动控制系统。 1 1.直流电动机的四大方程 图1-33 他励直流电动机等效电路 电枢回路方程（假定电流连续） 转矩方程（额定励磁） 电动势方程（额定励磁） 运动方程（ 忽略粘性磨擦及弹性转矩 ） 符号 说明 TL— 包括电机空载转矩在内的负载转矩(N·m)； GD2 — 电力拖动系统折算到电机轴上的飞轮惯量(N·m2)； Cm — 电机额定励磁下的转矩系数(N·m/A)， 两个重要的时间常数 Tl — 电枢回路电磁时间常数(s) Tm—电力拖动系统机电时间常数(s) 机械特性（稳态模型) 电枢回路方程 转矩方程 电动势方程 运动方程