活动二 曲柄连杆机构在发动机运行过程中的受力分析.pptVIP

* * 活动二 曲柄连杆机构在发动机运行过程中的受力分析 曲柄连杆机构工作时受到的作用力有气体作用力、运动构件质量的惯性力、相对运动件接触表面间的摩擦力以及外界阻力等，一般在受力分析时忽略摩擦力，主要讨论气体作用力和惯性力。 1、认识曲柄连杆机构的组成部分 2、明确平面汇交力系中各力的作用线特征 3、能例举和分析汽车构件受平面汇交力系作用的实例 一、认识发动机曲柄连杆机构 如图4-2-1所示发动机的基本组成，其中曲柄连杆机构由气缸体、缸套、活塞、连杆和曲轴等组成。 二、分析气体作用力 如图4-2-2所示气体压力作用情况示意图。 三、分析惯性力与离心力 如图4-2-3所示惯性力与离心力作用情况示意图。 作往复运动的物体，当运动速度变化时，要产生往复惯性力。物体绕某一中心作旋转运动时，就会产生离心力。这两种力在曲柄连杆机构的运动中都是存在的。 在静力学中，我们主要研究物体在力系作用下的平衡问题。力系有各种类型，在本教材中我们只研究平面力系。平面汇交力系是指各力的作用线在同一平面内且汇交于一点的力系。 一、平面汇交力系合成 1．汇交二力合成的三角形法则 由平行四边形公理可知，作用在物体上同一点A的两个力F1、F2可以合成，合力F也作用在该点，它的大小和方向是以此两力为邻边所作的平行四边形的对角线(图4－20)表示，其矢量式为 F=F1+F2 为简便，作图时可直接将F。平移连在F：的末端，通过△ACD即可求得合力F，如图4-2-5所示。此法称为求二汇交力合成的三角形法则。按一定比例作图，可直接求得合力的近似值；也可以由正弦定理、余弦定理计算合力的大小 力F1和F2的合力F的大小和方向随着F1和F2之间的夹角而变化.当夹角等于0°时，力F1和F2在同一直线上且方向相同，F=F1+F2，合力的大小等于两个力的大小之和，合力的方向跟两个力的方向相同.当夹角等于180°时，力F1和F2在同一直线上但方向相反，F=F1-F2，合力的大小等于两个力的大小之差，合力的方向跟两个力中较大的方向。 2．任意个共点力的合成 力的三角形法只解决两个共点力的合成问题，当有更多的共点力的合成，我们就用任意个汇交力（共点力）的合成的方法——力的多边形法。 在一些实际问题中，汇交于一点的力往往不是两个，而是多个，现讨论汇交于一点的多个力的合成问题。 设在刚体平面上有一汇交力系F1、F2、F3、F4作用并汇交于0点(如图4-2-6)，其合力F可以连续使用上述力三角形合成法则来求得，即先求F1与F2合力FR1，再将FR1与F3合成为FR2，最后求出FR2与F4的合力F。可用矢量表示为： 图4-2-6图力多边形法则示意图 F=F1+F2+F3+F4 由图4-2-6可知，FR1，、FR2亦可省略，故求合力F，只需将各力F，F1、F2、F3、F4首尾相接，形成一条折线，最后连其封闭边，从共同的始端0指向F4的末端所形成的矢量即为合力F。此法称为力的多边形法则。力多边形法则的封闭边即为力系的合力。 由此得如下结论：平面汇交力系的合力等于力系各力的矢量和，合力的作用线通过力系的汇交点。设平面汇交力系为F1、F2、…、Fn，以F代表它们的合力，则可用矢量式表示为 F=Fl+F2+…+ Fn =∑Fi 由力多边形法则求合力F时，只要将各分力首尾相接，连成折线，则起点到终点的连线便是合力。合力大小和方向与各力相加次序无关。 二、力在直角坐标轴上的投影 如图4-2-7所示，设在直角平面坐标系Oxy内，有一已知力F，从力F的始点A和端点B分别作垂直于x轴和y轴的垂线垂足a、b和a’、b’，从而在每一坐标轴上得一线段，x轴上得ab，y轴上得a’b’，线段ab和a’b’就是力F在x轴和y轴上的投影，通常用符号Fx表示力F在x轴上的投影，用符号Fy表示力F在y轴上的投影。 力在坐标轴上的投影是代数量，投影的指向与坐标轴的正向一致为正，反之为负。设F与x轴上的夹角为α，图4－23可以得出： 图4-2-7（a）可以得出 若已知力F在x、y的投影时，则F的大小和方向可由下式求得 三、合力投影定理 合力投影定理建立了合力投影与分力投影之间的关系。如图4-2-8表示的平面汇交力系 F1、F2、F3、F4组成的力多边形，F为合力。将力多边形中各力投影到x轴上，由图可见 Od=Oa+ab-bc-cd 显然上式左端Od为合力F的投影，右端为