0MN自由锻造水压机电液伺服控制系统负载特性分析.PDFVIP

维普资讯 《机床与液压》2006．No．8 ·101· 50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统负载特性分析 姚静，孔祥东，单东升，杜崇杰，冯景昌 (燕山大学机械工程学院，河北秦皇岛066004) 摘要：建立了50MN自由锻造水压机电液位置伺服控制系统的数学模型，采用PID控制方法，利用MATLAB仿真软件 中SIMULINK工具箱建模并仿真，结果表明外负载的大小不同及变化频率的快慢都直接影响着电液位置伺服系统控制精度 和稳定性。 关键词：水压机；电液位置伺服系统 ；柱塞缸；主分配器 中图分类号：TG315．4+1 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3881(2006)8—101—3 TheElectro—hydraulicServoControlSystem LoadCharacteristicAnalysis Of5OMN W aterPressforFreeForging YAOJing，KONGXiangdong，SHANDongsheng，DUCongjie，FENGJingchang (CoHegeofMechanicalEngineering，UniversityofYanshan，QinhuangdaoHebei066004，China) Abstract：Theelectro—hydraulicpositionsen，ocontrolsystem mahtematicmodelof50MN waterpressforfreeforgingwasofun· ded，thePID controlmethodWas appliedtothemathematicalmodelsimulationandhtesimulatedresultsapprovedthattheloadnadits variablefrequencyaffectedhteelectro—hydraulicpositionservocontrolsystem accuracyandstbaility． Keywords：Waterpress；Electro—hydraulicpositionservosystem；Plungertypecylinder；Mainallocatedequipment 0 前言 阀开启和关闭，进而控制活动横梁完成 “空程快速 锻造液压机是机械制造行业中的重型机械设备， 下降一减速一加压一快速回程一停止”的工作循环。 是衡量一个国家机械制造水平和能力的标志之一，在 国民经济中占有重要地位。液压机根据传动介质的不 同分为水压机和油压机，水压机以其传动介质便宜、 污染小、抗燃性好广受用户欢迎。特别是水压机采用 泵 一蓄势器传动¨]，凭借其能够在瞬间获得高速度这 一 优点，广泛应用于50MN工作压力以上的水压机系 统。传统水压机控制一般采用机液位置随动系统，手 动操作，生产率低 ，机构庞大，劳动生产率低 ，工作 环境恶劣。50MN 自由锻造水压机采用电液位置伺服 控制系统，其响应速度快，控制精度高，能够实现精 锻 ，提高锻件质量，而且改善了工人的工作环 1．回程缸排进水 阀 2．回程缸进水阀 3．中间缸 境 ]。近年来，电液伺服控制系统已被广泛应用于 进水阀 4．中间缸排水阀 5．两侧主缸进水阀 6． 水压机控制。 两侧主缸排水阀 7．两侧主缸进水阀 8。单向阀 1 电液伺服控制系统 9．油压接力器 10．摇杆轴 1．1 电液伺服控制系统控制对象——主分配器 图1 主分配器示意图 主分配器是水压机系统的关键部件，是水压机操 1．2 电液伺服控制系统原理 纵系统的控制核心 ，见图1。它 由主分配器 阀体、 电