基于X滤波最小均方算法冲击振动自适应逆控制.pdf

第 38 卷 　第 2 期 西　安　交　通　大　学　学　报 Vol. 38 　№2 2004 年 2 月 　　 Feb. 2004 J OU RNAL OF XI′AN J IAO TON G UN IV ERSIT Y 基于 X 滤波最小均方算法的冲击振动自适应逆控制 刘小勇 , 杨清宇 , 施　仁 (西安交通大学电子与信息工程学院 , 710049 , 西安) 摘要 : 针对冲击振动控制的自身特点及已有算法的缺陷 ,提出了冲击振动的自适应逆控制方法. 该方法能够 根据不同的负载特性自适应地调节逆控制器参数 ,在时域实现了冲击振动控制 ,完全克服了频域方法中低频 ( ) 分辨率低、易产生溢出的问题. 同时 ,针对 X 滤波最小均方 LMS 算法运算量大、收敛速度慢的缺点 ,提出了 一种快速 X 滤波 LMS 算法 ,运用批处理技术 ,使码元间的平均计算量减小. 试验表明 ,该方法使控制精度提 高了约 50 % , 明显优于已有的控制方法. 关键词 : 自适应逆控制;X 滤波最小均方算法 ;冲击振动控制 ( ) 中图分类号: TP273 　文献标识码 : A 　文章编号 : 0253 - 987X 2004 02 - 0144 - 05 Ada ptive Inverse Control of Shock Vibration Based on FilterX Least Mean Square Algorithm L iu Xiaoyon g , Yang Qingyu , S hi Ren ( School of Electronics and Information Engineering , Xi ′an Jiaotong University , Xi ′an 710049 , China) Abstract :After analyzing the characteristics of shock vibration control and the limitation of existed algorithm , a method of shock vibration control based on adaptive inverse control was proposed. The method could adjust the parameter of the controller according to different loads , realize vibration control in time domain and solve the problems of overflow and low resolution at low frequencies appeared in the frequency domain method. In order to ( ) decrease the computation complexit y and convergence time of the filterX least mean square LMS algorithm , a fast filterX LMS algorithm w