实验线性时不变系统.pdf

实验三 线性时不变系统的时域分析 3.1 实验目的 1. 学会使用MATLAB 对线性时不变系统的时域特性进行仿真分析； 2. 熟悉LTI 系统在典型激励下的响应及特征； 3. 掌握用MATLAB 函数数值求解系统零输入响应和零状态响应的方法； 4. 学习使用Simulink 进行系统建模和仿真。 3.2 实验原理 线性时不变系统（LTI）对输入信号的响应等于系统的单位冲激响应与输入信 号的卷积。通过卷积可求得LTI 系统对任意输入信号的响应。如果我们从某一初 始时刻（如t ）开始分析某LTI 系统，则通过卷积可以求得系统的零状态响应。 因此卷积是LTI 系统时域分析的基本方法之一。在上一个实验中我们已学习了在 MATLAB 中实现卷积的方法。 很多线性LTI 系统的数学模型可以归纳为n 阶线性常系数微分方程（对于连续 时间系统）和差分方程（对于离散时间系统），或者表示为一阶常微分（差分）方 程组（常称为状态空间模型）。如果已知系统的输入信号和初始状态，我们或许可 以通过解析的方法求解系统的响应。但对于一般的问题，往往不一定存在解析解， 而且即使有解析解，对于高阶系统，求解过程也可能相当繁琐。因此本实验我们将 学习用MATLAB 对LTI 系统的时域响应进行数值求解和仿真的方法。 31 3.2 实验原理 实验三 线性时不变系统的时域分析 LTI 系统的时域分析 很多信号和系统问题可归结为求解微分方程和差分方程的问题。如连续时间 LTI 系统的输入信号x t 和响应y t 用线性常系数微分方程来描述： n k m k ∑ ∑ d y t d x t ak dtk bk dtk (3.1) k k 如果已知输入信号x t 及系统的初始条件y , y′ , y′′ , , y n ，可 求出系统的响应。对于离散时间LTI 系统，其输入信号x t 和系统响应y t 用线性 常系数差分方程表示： n m ∑ ∑ a y n k b x n k (3.2) k k k k 如果已知x n 和y k , y k , , y k N ，也可求出n k 时y n 的值。 通常我们从某一时刻(t )时刻开始分析某LTI 系统，系统的响应可表示为零 输入响应和零状态响应两部分之和。零输入响应是指系统初始时刻之后的输入为 零、仅由系统的初始状态引起的系统的输出，零状态响应是指系统的初始状态为 零、仅由系统初始时刻之后的输入引起的系统的输出。 系统响应的时域解析解法的过程是先求出微分方程（或差分方程）的齐次解， 再根据输入信号的形式确定方程的特解，然后根据初始条件确定解的系数，最后得 到系统的响应。零输入响应和零状态响应需要根据输入信号和初始条件的不同，分 别求解得到。这种计算可能相当繁琐，而且不一定存在解析解，需要通过数值方法 来求解。 数值求解的基本原理 3.2式所描述的离散时间因果LTI 系统（通常也称为数字滤波器）可分为两个 部分：一部分是自递归(AR,autoregressive)的IIR 滤波器： n ∑