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WUST ①液压传动的基本概念； ②深入了解液压传动的的两个重要特性； ③掌握液压传动系统的组成及各部分的作用； ④液压系统中主要元件职能符号图； 第2部分 液压流体力学基础 重点掌握 掌握液体静压力计算 掌握动力学三大基本方程 掌握管道中总压力损失计算 了解常见孔口流量计算 2.1 液体静力学计算 液体的压力：作用在液体上的力有两种，即质量力和表面力。 静止液体中的压力分布： 2.2 液体动力学计算 几个基本概念 （1）稳定流动[或定常]和非稳定流动:流速和密度都不随时间变化，这种流动称为稳定流动。反之，称为非稳定流动。 （2）理想液体与实际液体:无粘性、不可压缩。 （3）过流断面(通流截面)、流量和平均流速：垂直液体流动方向的截面称为过流断面 ，也叫通流截面；单位时间内通过某一过流断面的流体量（体积或质量）称为流量；平均流速为流量与通流面积之比，一般所指流速均为平均流速。 2.2.1 连续性方程 2.2.2 伯努利方程 2.2.3 动量方程 稳定流动时：在管流中，任意取出被通流截面1、2，截面上的流速为v1、v2。该段液体在t时刻的动量为(mv)，于是有：?F＝?(mv)/t＝ρq(v2－v1) 上式即为液体稳定流动时的动量方程。等式左边为作用于控制体积上的全部外力之和，等式右边为液体的动量变化率。上式表明：作用在液体控制体积上的外力总和等于单位时间内流出与流入控制表面的液体动量之差。 动量方程应用 （1）计算液体对弯管的作用力 如图所示弯管，取断面1－1和2－2间的液体为控制体积。在控制表面上液体所受的总压力为： P1=p1A, P2=p2A 则在x方向上有作用分力Fx： Fx=P1-P2cos?＋ρqv(1-cos?) 在y方向上有作用分力Fy: Fy=ρqvsin?+P2sin? 所以弯管对液体的作用力为： F=-（Fx2+Fy2)1/2 液体对弯管的作用力与此大小相等，方向相反。 (2)求液流作用在滑阀阀芯上的稳态液动力 先列出图(a)的控制体积在阀芯轴线方向上的动量方程求得阀芯作用于液体的力为： F’=ρqv2cos900－ρqv1cos?=-ρqv1cos? 油液作用在阀芯上的力称作稳态液动力，其大小为： F=- F’=ρqv1cos? F的方向与v1cos?一致。 即：阀芯上的稳态液动力力图使滑阀阀口关闭。 对图(b)列出轴向动量方程，阀芯作用于液体的力为： F’=ρqv1cos? -ρqv2cos900=ρqv1cos? 作用于阀芯的稳态液动力： F=-F’=- qv2cos? F与v2cos?方向相反，F力也是力图使阀口关闭。 一般情况下，液流通过阀口作用于滑阀的稳态液动力，在方向上总是力图使阀口关闭，其大小为： F=ρqvcos? 式中 ：v－滑阀阀口处液流的流速； ?－v与阀芯轴线的夹角，称为射流角。 2.3 液压系统管道内压力损失计算 沿程压力损失：液体流动时的内摩擦力引起的， hλ=λ(L/d)(ρv2/2g) 式中：λ-沿程阻力系数；L-管长；d -管径；v-油平均流速；ρ-油密度。 局部压力损失：局部区域形成漩涡，引起液体质点相互撞击和剧烈摩擦因而产生的压力损失， hξ=ξ(v2/2g) 式中:ξ -局部阻力系数；v-管中的平均速度（通常指局部障碍之后的速度）。 系统总压力损失： h=Σ hλ + Σhξ 第3部分 液压泵和液压马达 *如：一液压泵，其输出压力 p=10MPa，实际输出流量q=60L/min, 容积效率ηv =0.9，机械效率ηm=0.9, 求泵的输出功率和电动机的输入功率。 解： 泵的输出功率 ： 电动机的输入功率： 轴向柱塞泵可分为斜盘式和斜轴式两大类。 第4部分 液 压 缸 第五部分 方向控制阀 阀的类型 阀的特点 阀的符号 阀在系统中的作用 表5.1中图形符号的含义如下： 用方框表示阀的工作位置，有几个方框就表示有几“位” 方框内的箭头表示油路处于接通状态，但箭头方向不一定表示液流的实际方向 方框内符号“┻”或“┳”表示该通路不通 方框外部连接的接口数有几个，就表示几“通” 1 溢流阀 直动型溢流阀:直动式溢流阀是作用在阀芯上的主油路液压力与调压弹簧力直接相平衡的溢流阀。 先导型溢流阀:由主阀芯负责控制系统的压力，先导级负责向主阀提供指令力，作用在主阀芯上的主油路液压力与先导级所输出的“指令压力”相平衡。 电磁溢流阀:电磁溢流阀是电磁换向阀与先导式溢流阀的组合，用于系统的多级压力控制或卸荷。 2 减压