第六章PLC工业控制的应用实例.ppt

因为自动混合装置原有继电器-接触器控制线路，且工作较稳定、功能完善。所以可将继电器的控制电路图直接转换成PLC的梯形图。原继电器-接触器系统控制如图6.6所示，图中括号内为对应PLC的梯形图中接点和器件符号。时间继电器KT1、KT2用定时器TIM00，TIM01代替。继电器KA4用后沿微分指令DIFD代替，KA0～KA5用前沿微分指令DIFU代替，KA6用锁存继电器KEEP116代替，自锁触点KA6省略，自锁与机械互锁触点KM1，KM2，KM3，KM4，KM5，KM6省略。PLC梯形图如图6.16所示。 图6.6 系统控制原理图 图6.16 液体自动混合控制梯形图 图6.17 移位寄存器移位示意图 另外一种编程方法是使用移位寄存器指令SFT。在设计的梯形图中使用了保持继电器，在移位指令之前，用传送指令MOV，将一个十六进制四位常数0001送到保持继电器HR0通道中，使保持继电器HR000为ON。移位寄存器所移的五位为HR000～HR004，其示意图如图6.17所示。用移位寄存器设计的梯形图如图6.18所示。 图6.18 用移位寄存器设计的梯形图 图6.19所示为某生产车间中自动化搬运机械手，用于将左工作台上的工件搬运到右工作台上。机械手的全部动作由汽缸驱动。汽缸由电磁阀控制，其上升/下降、左移/右移运动由双线圈两位电磁阀控制，即上升电磁阀得电时机械手上升，下降电磁阀得电时机械手下降。其夹紧/放松运动由单线圈两位电磁阀控制，线圈得电时机械手夹紧，断电时机械手放松。 为便于控制系统调试和维护，本控制系统应有手动功能和显示功能。当手动/自动转换开关置于“手动”位置时，按下相应的手动操作按钮，可实现上升、下降、左移、右移、夹紧、放松的手动控制，同时“手动”指示灯亮。当机械手处于原位时，将手动/自动转换开关置于“自动”位置时，“自动”指示灯亮，进入自动工作状态，手动按钮无效。 6.9 可编程序控制器在机械手控制中的应用 机械手控制(1) 图6.19 自动化搬运机械手 将机械手的原位定为左位、高位、放松状态。在原始状态下，当检测到左工作台上有工件时，机械手才下降到位，夹紧工件，上升到高位，右移到右位。当右工作台上无工件时，机械手下降到低位并且放松，然后上升到高位，左移回原位。当右工作台上有工件时，在右、高位等待。 4．误操作的禁止 （1）单步加工时误动作的禁止。所谓单步加工误动作禁止是指当按一下操作按钮，且正在执行某步加工的过程中又误按了一下操作按钮时，不会产生误动作。因为每一步启动时按一次按钮00000后，对应各个步，分别使01000，01001，01003，01005为ON，都能使20003为ON，其动断触点断开。所以在某步运行过程中误按操作按钮00000时，不会再输入移位脉冲，也就避免了误动作。 另外，由手动开关产生的信号一般都可能产生抖动，如按一次按钮因抖动而连续发出几个脉冲信号。为了避免由这种现象造成的误动作，采取的措施是：将动断触点20003与00000串联，由于00000第一次ON就使20003为ON，其动断触点断开，这样00000的后几次ON就不会起作用了。 （2）单周期加工时误动作的禁止。当第一次按下操作按钮00000设备启动后，01000为ON，20003为ON，并通过20002将HR0000复位。由于00000与HR0000的动合触点串联后连接在移位寄存器的移位脉冲输入端，在整个加工过程中，由于HR0000的动合触点总是断开的，即使误按操作按钮00000，也不会产生错误的移位脉冲输入，所以由误按操作按钮而产生的误动作不会出现。 在设备运行过程中，其他动作部件误撞动操作按钮的情况也是难免的。由上述分析可知，即使发生这种情况，也能避免误动作。 6.5 十字路口交通灯控制 图6.6所示是十字路口交通灯示意图。在十字路口的东、西、南、北各个方向装红、绿、黄灯各一套。 图6.6 十字路口交通信号灯示意图 绿 黄 红 图6.7 十字路口交通灯正常时序控制时序图 交通信号灯正常时的时序图如图6.7所示。当启动开关接通时，首先是南、北红灯亮并维持25s，在南、北红灯亮的同时，东、西绿灯也亮，但只维持20s。 到20s时，东、西绿灯闪亮3s后熄灭，东、西黄灯再亮2s，然后东、西黄灯熄灭，东、西红灯亮，同时南、北红灯熄灭，南、北绿灯亮。东、西红灯亮并维持30s。 南、北绿灯亮并维持25s，到25s时，南、北绿灯闪亮3s后熄灭，南、北黄灯再亮2s。到2s时，南、北黄灯熄灭，南、北红灯亮，同时东、西红灯熄灭，东、西绿灯亮，开始第二周期的动作，以后周而复始地循环。绿灯或红灯闪亮的周期为1s（即亮0.5