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第四章 机床夹具设计原理(p105) 4.1概述 4.1.1机床夹具的定义及组成 夹具：是用来使加工对象，占有正确位置，以便接受施工，检测的装置。 利用夹具进行加工，由于工件相对夹具的位置是一定的，而夹具与机床的位置关系预先调整好，这样，在切削一批零件时，不必再逐个找正定位，就能达到规定的技术要求。 特点：用夹具安装是一种先进安装方式，能保证质量，节省工时，对操作者的技能要求较低，特别适用于成批大量生产中。 机床夹具的分类： 2．按加工类型和使用的机床分类： 车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具等。 3．按夹紧装置的动力源分类： 手动夹具、气动夹具、液动夹具、电磁夹具、真空夹具等。 图示为钻工件上Φ10孔用的夹具。 4.2 工件在夹具中的定位 4.2.1工件的安装 4.2.2定位原理 1。六点定位原理 2。用定位 元件代替约束点限制自由度 用于代替约束点的定位元件有：支承钉、支承板、长销、短销、固定锥销，浮动锥销长V形块、短V形块、长定位套、短定位套、等. 分析（表4-1） ： 1）这些定位元件可以限制哪几个自由度？ 2）组合使用后可以限制哪几个自由度？ 3）它们不能限制哪几个自由度？ 3。完全定位和不完全定位 需要限制6个自由度，称作完全定位； 仅需要限制1个或几个（少于6个）自由度，称作不完全定位。 必须指出：有时为了使定位元件帮助承受切削力，夹紧力，常常对无位置尺寸要求的自由度也加以限制。 在这种情况下，对没有位置尺寸要求的自由度也加以限制，不仅是允许的，而且是必要的。 4. 欠定位和过定位 1）欠定位 根据工件加工要求必须限制的自由度没有得到限制的定位。欠定位是不允许的。 2）过定位 同一个自由度被两个或两个以上的约束点约束的定位。 过定位是否允许？ 以毛坯面作为定位面， 过定位是不允许的，会造成定位不稳。 如果工件已经过机械加工面定位，面与定位元件的尺寸、形状、位置都较准确，这时过定位是允许的。 总结：在讨论工件定位的合理性问题时，主要应研究三个问题： 1）为满足工件加工面位置要求必须限制哪些自由度？ 2）从承受切削力、夹紧力以及提高生产率的角度分析在不完全定位中还应限制哪些自由度？ 3）在定位方案中，是否有欠定位和过定位问题，能否允许过定位的存在。 4.2.3定位方法及定位元件(p114) （一）工件以平面定位 1．固定支承 图4-10，11 3．可调支承图4-12， 可调支承对一批工件一般只调整一次。 4．自位支承图4-13 它们与工件虽然可能是两点或三点接触，但实质上只能起到一个定位支承的作用。这样可以提高工件定位时的刚度，而且可以避免重复定位。自位定位可以用于毛坯平面、断续平面和阶梯平面的定位以及用于基准有位置误差的平面定位。 5．辅助支承 辅助支承不起任何消除不定度的作用。 各种辅助支承在每次卸下工件后必须松开，装上工件后再调整和锁紧。 （二）工件以圆柱孔定位 1、? 定位销定位 固定式定位销，以H7/r6的配合压入夹具体。它们结构简单但不便于更换。 (图a) 可换式定位销，夹具体中压有衬套，采用间隙配合（H7/h6），用螺母固定，以便更换。 (图d) 非标准圆柱销定位 如图。 短圆柱销定位可以消除两个自由度。在结构设计上为了保证定位销的强度和提高耐磨性，必须具有一定的接触长度。但应尽量可能短些。 长定位销定位可以看成两个短销与工件接触。 2、? 心轴定位 圆柱孔用刚性心轴定位， （限制四个自由度） 采用间隙配合 采用过盈配合 采用锥度心轴 （限制四个自由度） 为了防止工件在心轴上倾斜，锥度做得很小，通常锥度为（1/5000～1/1000）。加工时还可以靠楔紧产生的摩擦力带动工件切削加工，而不需另外夹紧。定心精度可达0.005～0.01mm。 三、工件以外圆表面定位 1. 支承定位 如图（a）定位基准是外圆柱表面上与支承板的接触线A。消除两个自由度Z，X， 当如图（b）用两个成一定角度布置的支承板定位时，就可以消除 X，X，Z，Z 四个自由度。这种定位方式实际上就是生产中广泛应用的V形块定位。 1）V形块的特点 采用V形块定位，当工件直径变化时，V形块两侧与工件的接触位置是同时变化的。因此对称平面A-E将始终处于V形块的夹角平分面内。A-E面可视为工件的定位基准。 这种以工件的对称面为定位基准的定位称为定中定位。 V形块定位能实现定中定位，并且结构简单，制造容易，装卸工件也很方便，所以得到广泛应用。 V形块定位等特别适用下列情况： 1）? 当工件在垂直于V形块底