第章 平面连杆机构X.ppt

⑵、采用两组以上的同样机构的组合，从而使各组机构的死点相互错开排列，如机车车轮的联动机构。 两侧曲柄滑块机构的曲柄位置相互错开90°。 摩擦力F V 由于B、C、D三点保持在一条直线上，C点是死点位置，故管起落架轮子的摩擦力有多大，均不能使CD转动。 飞机的起落架 死点位置有效利用： 死点位置 当要收起起落架时，将摇杆CD顺时针转动即可。 飞机的起落架： 死点的应用－－－夹紧机构 一、已知连杆位置设计平面四杆机构： §2－3 平面四杆机构设计（目录） 三、 按给定两连架杆两组对应角位移设计四杆机构 二、按给定从动件行程H和行程速度变化系数K设计四杆机构 §2－2 平面四杆机构的基本特性 §2－3 平面四杆机构设计 平面四杆机构设计的方法有三种： 作图法：直观，可满足工程要求 解析法：精确 实验法： 一、已知连杆位置设计平面四杆机构 1、已知连杆的长度和三个位置，设计此机构。 先想像设计出来后的产品是什么样？ §2－3 平面四杆机构设计 B1 B2 B3 A D C1 C2 C3 例题：已知连杆的长度和三个位置，设计此机构。 解：⑴、找铰链A点： 采用已知B1、B2、B3三点求圆心的方法。 ⑵、找铰链D点： 联接AB1C1D，就是满足题目要求的四杆机构。 二、按给定从动件行程H和行程 速度变化系数K设计四杆机构 1、曲柄摇杆机构的设计： 已知条件：摇杆CD长度，摆角为ψ，行程速度变化系数为K。试设计曲柄摇杆机构。 设计过程分为四步： ⑴、第一步：计算极位夹角θ： ⑵、第二步：确定D，C1、C2的位置 任意选取一点D，任意画出DC1，再按摆角ψ，画出DC2。 ⑶、第三步：求铰链A的位置： C1 C2 F G 以C2P为直径画圆 联接C1C2， 过C1作C1C2的垂线C1N， 过C2作直线C2M，夹角为90°－θ。得交点P θ 则铰链A可在C1F和C2F 上任意选取，均可满足极位夹角θ的要求。为什么？ 因为同弦所对圆周角相等。 但FG段不能作为铰链A，为什么？ 因为不能满足摆角要求。 θ 90°－θ D ψ P A N M C1 C2 F G θ θ 90°－θ D ψ P A ⑷、第四步：求曲柄AB的长度 θ 当铰链中心A确定以后，就可计算a、b、d的长度： B1 B2 AD可以从图上直接量取： 极位夹角θ 曲柄与连杆共线 所设计的曲柄摇杆机构演示 C1 C2 F G θ 90°－θ ψ D P 例如： 已知机架d＝200mm，则可以铰链D为圆心， 以d为半径画圆弧。 A1 得到交点A1，就是机架长度为d的四杆机构。 B1 B1’ 2、摆动导杆机构的设计 已知机架长度AC＝l4，速度行程变化系数为K。 在△CB2E和△AB1E中可证明： 极位夹角θ＝摆角ψ 设计的主要任务是求 曲柄长度 l1 设计步骤分为四步： ⑴、计算极位夹角和摆角 E 连接B2A交于E点， ⑵、任选铰链中心C，画出夹角为ψ的左右极限位置Cn和Cm。 ⑶、作摆角的平分线AC， 并在平分线上取 机架长度AC＝l4 ，得铰链中心A点位置。 ⑷、过A点作导杆右极限位置的垂线AB1（或AB2），即得曲柄长度l1＝AB1 ㈤、曲柄滑块机构演化成 偏心轮机构 CH2连杆机构－－－2.3－－－演化方式－－－扩大转动副尺寸 偏心轮机构的运动简图： §2-2 平面四杆机构的基本特性 平面四杆机构的基本特性包括运动特性和传力特性两方面，下面以铰链四杆机构为主来介绍这些特性 曲柄 摇杆，摆角 360° 连杆 机架 一、 铰链四杆机构的有整转副的条件 整转副－－－两构件相对转动≥360°的转动副。 铰链四杆机构是否具有整转副 －－－主要取决于四根杆的相对长度关系。 假设个杆长分别为：a、b、c、d d a b c a b c d 以曲柄摇杆机构为例，来分析具有整转副的条件 AB杆要通过与AD杆拉直共线的位置B1AD(BD最长） 要使转动副A成为整周转动（成为曲柄），AB杆必须顺利通过在整周转动的任何位置。 同时AB杆要通过与AD杆重合共线的位置AB2D (BD最短） D A 其中有两个关键位置：AB杆与AD杆两次共线的位置 D A 铰链四杆机构具有整转副的条件 在左图△B1C1D中，根据三角形边长关系得： D a b c d D a b c d 在右图△B2C2D中，根据三角形边长关系得： ⑴ ⑵ ⑶ 由⑴＋⑵式得： ⑴ ⑵ ⑶ ⑷ 由⑴＋⑶式得： 由⑵＋⑶式得： ⑸ ⑹ 结论： 要使转动副A为整转副，AB必须是最短杆