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第八章 设备驱动 设备驱动 作为通用的操作系统，Linux必须支持各种硬件设备。 然而，每种硬件设备都有自己的特点，有自己独特的使用方法，也就是说每个设备都需要特定的管理与控制程序。由于这些程序直接与硬件交互，因而必须在内核中实现。 但是，要在内核中实现所有设备的控制与管理程序，必将造成以下问题： 1、内核变得十分庞大，而且包含很多无用的代码。 2、新设备的增加十分困难，必须修改内核。 因此，应该提供一种机制来解决上述问题。 设备驱动 为了能够支持各种类型的外部设备，同时又不使内核变得太大，Linux采用了如下方法： 1、为每种（类）外部设备定义一个专有的驱动程序（driver）。 2、把驱动程序从内核中独立出来，只在真正需要时才将其插入内核。 3、在内核和驱动程序之间定义统一的接口，允许用户开发自己的驱动程序。 设备驱动 设备驱动 设备驱动 要开发设备驱动程序，必须具备两方面的知识： 1、在Linux操作系统中，驱动程序是如何构成的，如何工作的，它与内核其余部分的关系，必须注意的问题等。 2、设备的硬件特性，包括计算机的总线、接口，以及设备本身的硬件构成，它与总线的关系和操作方法等。 本章只讨论第一部分。 8.1 设备驱动程序概念 设备驱动程序是内核的一部分。 驱动程序与内核其它部分的区别是： 驱动程序是与设备交互的模块； 驱动程序通常由第三方厂商开发； 一个驱动程序不与其它驱动程序交互（Windows的驱动程序可以分层叠加）； 内核与驱动程序之间仅通过一个严格定义的接口交互； 驱动程序大多是可配置的，而且是可动态装入的（内核模块）。 8.1 设备驱动程序概念 设备驱动程序一般由下面几部分组成： 1、对驱动程序接口函数集的实现。对字符和块设备，要实现的接口函数集是file_operations；对于网络设备，要实现的接口函数定义在结构net_device中。 2、设备专有部分。设备驱动程序自己定义的数据结构和管理函数。 3、中断处理程序。处理设备产生的中断（上部）。 4、初始化函数。初始化函数向系统注册驱动程序自身，包括：注册自己对接口函数集的实现，申请IRQ号并注册中断处理程序，申请并注册I/O地址等。初始化函数还完成对设备硬件的检测与初始化工作。 8.1 设备驱动程序概念 内核在下面几种情况下调用设备驱动程序： 1、配置：内核在初始化时，调用驱动程序检查并初始化设备，完成设备的配置； 2、I/O：内核调用设备驱动程序从设备读数据或向设备写数据； 3、控制：向设备发出控制命令，让设备完成读写以外的动作，如修改设备配置等； 4、中断：当设备完成了I/O操作、接收到外部数据、状态改变时，它会通过中断通知CPU，内核使用驱动程序中的中断处理程序完成相应的中断处理。 8.1.1 I/O空间 每一个外设都有自己的一组寄存器（如CSR），驱动程序通过这组寄存器来控制和使用设备。 为了访问设备的寄存器，必须给每个寄存器一个地址（I/O端口）。所有设备的寄存器地址构成了系统的I/O地址空间。 I/O地址空间是有限的。在Intel处理器中，I/O地址空间只有64KB（0－0xFFFF）。 每个设备使用的I/O地址是不同的，应该动态申请和分配I/O地址空间。 为了管理的方便，Linux用结构resource_entry_t描述设备的I/O地址空间。 8.1.1 I/O空间 typedef struct resource_entry_t { u_long from, num; const char *name; struct resource_entry_t *next; } resource_entry_t; Linux预先创建了一个resource_entry_t的结构数组，其中预定义了系统需要的所有resource_entry_t结构： resource_entry_t iotable[IOTABLE_SIZE]; // 128 已经使用（分配出去）的resource_entry_t结构被串联成一个链表，iolist是表头。 8.1.1 I/O空间 函数request_region()用来注册（申请）一个设备的I/O地址空间。即在数组iotable[]中填写一个resource_entry_t结构，并按起始地址from的顺序将其加入到iolist链表中。 函数release_region()用于释放设备的I/O地址空间。 在Intel系列处理器中，I/O空间与内存空间是相互独立的，Intel处理器提供了专门的指令（in和out）来访问I/O空间。 8.1.1 I/O空间 8.1.2 轮询和中断 内核通过轮询了解外设的状态（就绪与否、完成与否）。 外设通过中断向内核报告自己的情况，并请求系统服务。 如果设备采